5. 行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及避讓*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛對(duì)前方行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的感知、行為預(yù)測(cè)和響應(yīng)能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車(chē)橫穿馬路和兩輪車(chē)沿道路騎行四項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

6. 穩(wěn)定跟車(chē)行駛本測(cè)試項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跟隨前車(chē)行駛的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定跟車(chē)行駛和停-走功能測(cè)試；如果測(cè)試車(chē)輛具備編隊(duì)行駛功能，需進(jìn)行編隊(duì)行駛測(cè)試。

7. 靠路邊停車(chē)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風(fēng)險(xiǎn)時(shí)靠邊停車(chē)的功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行靠路邊應(yīng)急停車(chē)和最右車(chē)道內(nèi)靠邊停車(chē)兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。項(xiàng)目場(chǎng)景不考慮跨車(chē)道行駛，車(chē)輛僅需要完成一次并道操作。

8. 超車(chē)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的超車(chē)功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛的感知、決策和執(zhí)行能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)包含并入相鄰車(chē)道、超越目標(biāo)車(chē)輛和安全返回原車(chē)道三項(xiàng)動(dòng)作。

9. 并道本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行鄰近車(chē)道無(wú)車(chē)并道、鄰近車(chē)道有車(chē)并道和前方車(chē)道減少三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

10. 交叉路口通行*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行直行車(chē)輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車(chē)輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車(chē)輛沖突通行三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

11. 環(huán)形路口通行*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)出環(huán)形路口的通行行為，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行環(huán)形路口通行場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

12. 自動(dòng)緊急制動(dòng)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)的性能，評(píng)價(jià)其緊急避撞能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行前車(chē)靜止、前車(chē)制動(dòng)和行人橫穿三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目為基本安全功能，不屬于自動(dòng)駕駛范疇。

13. 人工操作接管本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機(jī)共駕能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行接管請(qǐng)求提醒功能和接管功能測(cè)試。

14. 網(wǎng)聯(lián)通訊本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評(píng)價(jià)測(cè)試車(chē)輛和外界信息交換的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)直路段車(chē)車(chē)、長(zhǎng)直路段車(chē)路、十字交叉口車(chē)車(chē)通訊、編隊(duì)行駛四個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車(chē)輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)；其中，編隊(duì)行駛場(chǎng)景僅適用于申請(qǐng)進(jìn)行編隊(duì)測(cè)試的車(chē)輛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具有更新迭代速度快的特點(diǎn)，《測(cè)試規(guī)程》應(yīng)根據(jù)各地實(shí)施情況和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)更新與完善，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理的安全開(kāi)展。