二、CANFDSM的應(yīng)用

CANFDSM-100是一款串口轉(zhuǎn) CAN(FD)模塊，內(nèi)置微處理器，實(shí)物圖如圖6所示?？梢院芊奖愕厍度氲骄哂?/span>UART接口的設(shè)備中，如圖7所示。

在添加CAN(FD)收發(fā)器以后，實(shí)現(xiàn)UART設(shè)備和CAN-bus網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。

圖6 CANFDSM-100實(shí)物圖

圖7 CANFDSM-100效果圖

使用MCU與CANFDSM-100連接，如圖8所示，其中LPC54616是NXP發(fā)行的LPC54000系列微控制器。CFG引腳閉合時(shí)，用于配置模塊，配置方式建議使用AT指令。CAN(FD)接口使用的是CTM3MFD隔離模塊，可以輕松實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的MCU連接至CAN FD網(wǎng)絡(luò)中。

CANFDSM內(nèi)部集成了CAN控制器，CAN控制器是CAN-bus設(shè)備的核心元件，集成了CAN規(guī)范中數(shù)據(jù)鏈路層的全部功能，能夠自動(dòng)完成CAN-bus協(xié)議的解析。

圖8 設(shè)備連接圖

然而，CAN FD與傳統(tǒng)的CAN在實(shí)際的應(yīng)用中并沒(méi)有太大的差異，線(xiàn)纜的選型、拓?fù)涞倪x擇、總線(xiàn)的布設(shè)等均大同小異。CAN收發(fā)器就是將CAN控制器的邏輯電平與CAN總線(xiàn)差分電平相互轉(zhuǎn)換的電平轉(zhuǎn)換器。

三、實(shí)現(xiàn)CAN收發(fā)器的方案有兩種

1、采用CAN收發(fā)IC；

2、使用CAN隔離收發(fā)模塊。

在一些干擾較嚴(yán)重的場(chǎng)合，隔離依然必不可少。隔離可以避免潛在的高壓危險(xiǎn)、消除地電勢(shì)差及地環(huán)路，從而大大提高通信的可靠性。

ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN FD隔離CAN收發(fā)器CTM5MFD、CTM3MFD，體積小巧，可支持最高5Mbit/s的傳輸速率，是CAN FD隔離應(yīng)用的理想解決方案。CAN FD隔離收發(fā)器選型如表1所示。

表1 CAN FD隔離收發(fā)器選型表

CAN FD的優(yōu)勢(shì)