在CAN總線測試中，會遇到找不出原因的錯誤，那你可能忽略了一個解決異常的利器——終端電阻。究竟終端電阻對CAN總線有什么重要作用和影響呢？

電信號在電纜中的傳播與光相似，光從空氣射入水中會發(fā)生光的發(fā)射和折射，電信號在阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時，會發(fā)生電信號的發(fā)射。反射過程比較復(fù)雜，甚至可能發(fā)生多次反射，發(fā)射的信號可能會混淆在正常信號上，引起電平變化，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。

一、什么是終端電阻？

使傳輸電纜的阻抗保持連續(xù)可以有效的消除發(fā)射，但是電纜總是有終點的，終點的阻抗肯定會發(fā)生突變，為了使終點阻抗保持連續(xù)，CAN-bus規(guī)定在電纜兩端或者一端接入匹配電阻——終端電阻，如圖1所示，高速CAN-bus終端電阻的接法。

小結(jié)：

1.終端電阻的作用就是吸收反射及回波，產(chǎn)生信號反射的最大來源就是阻抗不連續(xù)以及不匹配。

2.如果是加在單獨的兩根線上，相當(dāng)于一個開環(huán)的狀態(tài)，根據(jù)產(chǎn)生信號反射的來源，也就是這種連接方式會導(dǎo)致單線上阻抗更加不連續(xù)，在末端突然變?yōu)?/span>0，會導(dǎo)致反射成倍增加。

3.高速CAN所加的兩個120Ω的電阻實際上模擬的是線束連接無窮遠的時候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（不是實際阻抗），這是典型經(jīng)驗值，具體值取決于所采用的線束類型。

二、終端電阻與總線不匹配的災(zāi)難現(xiàn)場

了解了終端電阻的作用，那對CAN總線有什么實際影響呢？

1.終端電阻過小造成信號幅值偏小，導(dǎo)致信號識別問題，以致整個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂，有時可以通訊，但極不穩(wěn)定，如圖2。

2.終端電阻過大造成信號幅值偏大，驅(qū)動力過大，信號出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，信號下降沿變緩，即放電時間加長，最終位寬度識別錯誤，如圖3。

在現(xiàn)場遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴展板并聯(lián)在被測總線上，首先進行模擬電阻測試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然后加在總線末端，信號正常，如圖4。

總線末端的終端電阻不可忽略，每個節(jié)點的終端內(nèi)阻阻值也不可忽略，很多車廠的CAN節(jié)點測試規(guī)范專門有一項內(nèi)阻測試項，包括：電源和地正常連接的CAN_H內(nèi)阻、電源和地正常連接的CAN_L內(nèi)阻、丟失正極時被測節(jié)點的輸入內(nèi)阻、丟失地時被測節(jié)點的輸入內(nèi)阻、CAN_H與CAN_L之間差分電阻。節(jié)點內(nèi)阻的大小是總線能否有足夠的驅(qū)動力帶動各個節(jié)點的因素之一，內(nèi)阻測試也是直接可判斷節(jié)點內(nèi)阻是否發(fā)生故障的有效方法。