顯性超時的增加主要是為了防止CAN總線網絡由于硬件或軟件故障使得TXD長期處于“0”電平狀態(tài)。TXD保持“0”意味著CAN網絡為顯性電平，整個網絡的所有節(jié)點都不能收發(fā)數(shù)據，即總線處于癱瘓狀態(tài)。顯性超時可以通過收發(fā)器的硬件計時避免總線出現(xiàn)這種情況。如圖 4所示，Tdom為顯性超時時長，每次TXD為“0”時收發(fā)器開始計時，超過Tdom時收發(fā)器內部釋放總線，總線狀態(tài)處于隱性電平。不同收發(fā)器的顯性超時時間不同，實際應用需要考慮顯性超時時間對總線最低波特率的影響。CAN協(xié)議規(guī)定錯誤幀最多可以有11個連續(xù)的顯性位，為了避免顯性超時不對其造成影響，可以根據收發(fā)器的最小顯性超時時間計算實際使用的最低波特率。BPSMin = 11/Tdom_min。如CTM1051Q的顯性超時時間為0.3ms，則計算最小波特率為11/0.3=36.67kbps。

圖 4 顯性超時時序

5.睡眠喚醒

ISO11898-5給出了低功耗模式的高速CAN總線單元，CAN收發(fā)器可以處于睡眠模式以降低功耗，并通過一定的總線時序喚醒收發(fā)器。如圖 5為CTM1044KAT的喚醒時序圖，睡眠狀態(tài)下，當總線出現(xiàn)長度大于TWK的3個顯性、隱性、顯性的電平后，睡眠狀態(tài)的收發(fā)器即被喚醒，中途遇到的任何小于TWK的干擾信號電平將被硬件過濾。TWK的定義是為了使收發(fā)器僅安全可靠地接收喚醒信號，避免由于總線干擾導致誤觸發(fā)。CAN控制器收到RXD信號后，可通過軟件設置觸發(fā)喚醒控制器，從而進一步設置模塊STB引腳進入正常工作模式。這種喚醒模式中，當總線的所有節(jié)點都處于睡眠狀態(tài)時，只要總線某個節(jié)點發(fā)出信號，所有節(jié)點都會被喚醒。

圖 5 睡眠喚醒時序

6.總結

CAN收發(fā)器的選型有很多的學問，關系到整體CAN網絡的穩(wěn)定性與可靠性。為保證組網網絡的穩(wěn)定可靠，可以選擇目前主流的全隔離CAN收發(fā)器模塊。致遠電子2003年發(fā)布國內首款隔離CAN/RS-485收發(fā)器，已有近二十年的總線隔離技術積累。目前CTM系列隔離CAN收發(fā)器覆蓋CAN2.0A、CAN2.0B、容錯CAN和CAN FD等所有CAN-bus通訊協(xié)議，傳輸速率最高支持1Mbps，是中國隔離CAN收發(fā)器行業(yè)領導品牌。致遠電子隔離收發(fā)器內置完整的隔離DC-DC電路、信號隔離電路、CAN總線收發(fā)電路以及總線防護電路，具備更高的集成度與可靠性，適用于需要高穩(wěn)定性總線通訊的場合，能夠有效幫助用戶提升總線通信防護等級。