力扭矩傳感器還與存在傳感器以及其他安全監(jiān)視傳感器（例如環(huán)境傳感器）配合使用，以提供總體安全區(qū)域監(jiān)視功能。

環(huán)境傳感器

各種環(huán)境傳感器也正在進(jìn)入工業(yè)和消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域?？梢詸z測(cè)有關(guān)空氣質(zhì)量的VOC（揮發(fā)性有機(jī)化合物）的環(huán)境傳感器，溫度和濕度傳感器，壓力傳感器，甚至可以檢測(cè)照明的傳感器。這些傳感器不僅有助于確保機(jī)器人可以繼續(xù)有效且安全地運(yùn)行，而且還可以使機(jī)器人本地人員意識(shí)到不安全的環(huán)境條件。

電源管理傳感器

電源管理傳感器還集成到當(dāng)今的自動(dòng)機(jī)器人中，以幫助延長機(jī)器人在兩次充電之間的工作時(shí)間，并確保鋰離子電池（當(dāng)今自動(dòng)機(jī)器人中最常見的電池）在使用時(shí)不會(huì)過熱充電或耗盡。參見圖4.0.

電源管理傳感器還用于電壓調(diào)節(jié)以及機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的電源和熱管理領(lǐng)域。所有機(jī)載機(jī)器人電子設(shè)備，例如微處理器，傳感器和執(zhí)行器，都需要低噪聲紋波電源和調(diào)節(jié)功能，以確保它們高效且正確地工作。

用于機(jī)器人電源管理的最新傳感器解決方案包括用于電池放電和充電的庫侖計(jì)數(shù)，用于電壓調(diào)節(jié)器的精確可靠的過熱監(jiān)控傳感器以及電池管理設(shè)備中的電流傳感器。

由于所有這些新傳感器技術(shù)的集成和融合，當(dāng)今的最新機(jī)器人可以更加獨(dú)立和安全地運(yùn)行。此外，由于在計(jì)算能力，軟件和人工智能方面的顯著改進(jìn)，并且與這些新的傳感器技術(shù)協(xié)同工作，這種下一代機(jī)器人可以更輕松地適應(yīng)各種應(yīng)用需求。

而且，他們可以比前任更準(zhǔn)確，更快地執(zhí)行任務(wù)。最后，他們可以在更廣泛的家庭，企業(yè)和制造環(huán)境中與人類進(jìn)行更獨(dú)立，協(xié)作和安全的操作和工作。