(五) 無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；

(六) 無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄；

(七) 經(jīng)測試主體自動駕駛培訓，熟悉自動駕駛測試規(guī)程，掌握自動駕駛測試操作方法，具備緊急狀態(tài)下應急處置能力；

(八) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第七條 測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不(一) 未辦理過機動車注冊登記。

(二) 滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，測試主體需證明其未降低車輛安全性能。

(三) 具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式。

(四) 具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列第1、2、3項信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于3年：

1. 車輛控制模式；

2. 車輛位置；

3. 車輛速度、加速度等運動狀態(tài)；

4. 環(huán)境感知與響應狀態(tài)；

5. 車輛燈光、信號實時狀態(tài)；

6. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；

7. 反映測試駕駛人和人機交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；