人工操作接管測(cè)試內(nèi)容主要包括兩方面：一是自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別系統(tǒng)功能失靈、退化、硬件故障或處于設(shè)計(jì)適應(yīng)領(lǐng)域邊界等情況，并能安全退出控制同時(shí)提示駕駛?cè)私庸埽欢亲詣?dòng)駕駛汽車如遇通訊信息丟失、接收錯(cuò)誤信息無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別等故障時(shí)，應(yīng)能安全退出控制同時(shí)提示駕駛?cè)私庸堋?/span>

同時(shí)，對(duì)于接管提示已發(fā)出而駕駛?cè)宋茨芗皶r(shí)接管的情況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)擁有安全停車能力，也就是“最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)”。對(duì)于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車可能存在車內(nèi)無(wú)駕駛?cè)说那闆r，這類自動(dòng)駕駛汽車必須具備無(wú)須人工接管而自動(dòng)進(jìn)入“最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)”的能力。

當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試設(shè)置有哪些項(xiàng)目？是否合理？

目前，從國(guó)內(nèi)一些封閉場(chǎng)地的測(cè)試項(xiàng)目來(lái)看，更多的是借鑒機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚嚨脑O(shè)置項(xiàng)目，如起步、停車、跟車等，側(cè)重于對(duì)自動(dòng)駕駛汽車基本駕駛技能考核，缺乏“決策能力”、“安全意識(shí)”等方面的評(píng)估。為降低自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境中運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)封閉場(chǎng)地測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展“能力”評(píng)價(jià)仍需進(jìn)一步研究完善。

自動(dòng)駕駛汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)包含哪些內(nèi)容？

開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)包含以下幾個(gè)方面：一是封閉場(chǎng)地測(cè)試作為開(kāi)展公共道路測(cè)試的“門檻”，其測(cè)試項(xiàng)目應(yīng)能全面覆蓋典型交通環(huán)境下的感知、決策、控制和網(wǎng)聯(lián)功能；二是注重對(duì)自動(dòng)駕駛汽車“安全駕駛意識(shí)”測(cè)試，發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車的目的之一，就是為了減少道路交通事故、提升道路交通安全水平，因此封閉場(chǎng)地測(cè)試必須將“安全駕駛意識(shí)”納入考核范圍；三是封閉場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)覆蓋城市、郊區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路場(chǎng)景等我國(guó)典型道路環(huán)境；四是為滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的多變需求，封閉場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)涵蓋安全、舒適等性能的常規(guī)測(cè)試，以及對(duì)突發(fā)場(chǎng)景應(yīng)變能力的智能測(cè)試，通過(guò)場(chǎng)景的優(yōu)化布局及組合，最終實(shí)現(xiàn)封閉環(huán)境中的道路條件多樣性測(cè)試和復(fù)雜場(chǎng)景的柔性測(cè)試。

為什么自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展公共道路測(cè)試前必須進(jìn)行“考試”？

自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展公共道路測(cè)試前，需通過(guò)“考試”以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否滿足功能要求、安全要求和可靠要求。從功能安全性角度來(lái)說(shuō)，“考試”內(nèi)容應(yīng)包含常規(guī)的功能測(cè)試（起步、加速、制動(dòng)、停車）、傳感器測(cè)試等；從可靠性角度來(lái)說(shuō)，只有通過(guò)大量的重復(fù)性試驗(yàn)、極端環(huán)境下的穩(wěn)定性試驗(yàn)，才能驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

通過(guò)開(kāi)展“考試”，能夠最大程度降低自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展公共道路測(cè)試時(shí)所面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)，保障測(cè)試主體和其他交通參與者在測(cè)試過(guò)程中的安全。

自動(dòng)駕駛汽車“考試”項(xiàng)目該如何設(shè)置？

結(jié)合工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部等三部委共同發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，“考試項(xiàng)目”設(shè)置可以包含以下幾個(gè)方面：一是基本交通管理設(shè)施檢測(cè)與響應(yīng)能力測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包含《GB5768 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、《GB14887 道路交通信號(hào)燈》、《GB14886道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)要求的道路交通設(shè)施種類和安裝規(guī)范等內(nèi)容；二是前方車道內(nèi)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)（機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人、障礙物等）識(shí)別與響應(yīng)能力測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包含感知識(shí)別不同目標(biāo)（非機(jī)動(dòng)車、行人、障礙物）的類型和狀態(tài)、跟隨不同交通參與者（機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人）行駛、車速車距控制等內(nèi)容；三是遵守規(guī)則行車能力測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包含超車、并道、通過(guò)交叉口等內(nèi)容；四是安全接管與應(yīng)急制動(dòng)能力測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包含靠邊停車與起步、應(yīng)急車道內(nèi)停車、人工接管等內(nèi)容；五是綜合能力測(cè)試，綜合考察自動(dòng)駕駛汽車對(duì)交通語(yǔ)言認(rèn)知能力、安全文明駕駛能力、復(fù)雜環(huán)境通行能力、多參與對(duì)象協(xié)同行駛能力、網(wǎng)聯(lián)通訊能力等內(nèi)容。