CAN總線迅猛發(fā)展的今天，有許多廠家都推出自己的CAN 收發(fā)器，都是號稱和客戶所用的PIN to PIN兼容，價格更加優(yōu)惠。而實際這些收發(fā)器的設計與制造工藝決定了還是有很大區(qū)別的，不同行業(yè)的選型指標都不能照搬。
10年前，國內的CAN收發(fā)器主流還是NXP（當年叫飛利浦）的PCA82C250，后來升級為PCA82C251，增強了管腳耐壓能力與熱關斷功能，幾乎所有CAN節(jié)點都使用PCA82C250/251。
但隨著汽車電子迅猛發(fā)展，以及半導體技術更新?；谌龢O管架構的PCA82C250/251已經無法滿足汽車電子用戶要求。所以NXP公司推出了新一代基于JFET的TJA1040/1050T收發(fā)器，不但可以與老的PCA82C250/251實現無縫升級，而且增加了待機模式功能與Split共模輸出功能。同時為了防止MCU死機而拉低TXD，在收發(fā)器中增加了發(fā)送顯性超時關斷功能，所以TJA1040/1050的最高波特率只能到40Kbps，所以這就使得許多低波特率客戶（比如煤礦都是使用5Kbps）無法替換升級。
從特性來說，PCA82C250/251在高速波特率下過沖很嚴重，在進行CE認證時通不過認證標準，而TJA1040/1050的電磁輻射就小的多，可以通過CE認證。因為世界上CAN收發(fā)器的需求量增大，TI公司、Freescale公司、美信公司、Microhip公司紛紛推出了自己的高速CAN收發(fā)器。
本文對NXP的新舊兩類收發(fā)器，以及SN65HVD251(TI公司生產)和MC33901(Freescale公司生產)進行對比測試。SN65HVD251收發(fā)器最低支持5kbps的波特率，同時電磁輻射較TJA1040T的更小，并且三者保持管腳兼容，區(qū)別在于SN65HVD251的差分電壓幅度較大。MC33901收發(fā)器最低支持5kbps波特率，同樣具有電磁輻射較小的特點，在各種波特率下均無出現嚴重的過沖現象，但該芯片的使用必須將3、5引腳連接到一起，替換原來芯片時，需更改PCB電路設計。
表1 四種收發(fā)器對比
注：這里只給出實測結果，詳細官方參數對比見收發(fā)器對比文檔。
如果只是對比手冊參數，是很難發(fā)現收發(fā)器的一些隱藏特性的，所以本文使用CANScope-Pro分析儀對這四類收發(fā)器進行眼圖分析其特性。
1、SN65HVD251在1Mbps下的波形和眼圖測量結果如圖所示：
此收發(fā)器，EMI性能較好，輻射較小，但高波特率時，位時間會有抖動，產生2條亮線的眼圖。說明其會影響位時間。因此在1M波特率下不推薦使用。
2、PCA82C250/1在1Mbps下的波形和眼圖測量結果如圖所示：
