D型連接器1、2端子施加28Vd.c.激勵電壓，當(dāng)端子4為高電平時，激勵電壓施加到線圈L1上，線圈L1上有電流通過，并生產(chǎn)電磁力帶動機(jī)構(gòu)動作，射頻開關(guān)S1閉合、S2斷開，由于RC沖放電電路，隨著充電的連續(xù)，電容C兩端電壓不斷升高，當(dāng)完全截止時，線圈L1上電流為零。由于本產(chǎn)品為自保持型，即使線圈L1電流變?yōu)榱銜r，機(jī)構(gòu)并不發(fā)生翻轉(zhuǎn)，仍保持在如圖所示狀態(tài)，當(dāng)需要發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，只需在D型連接器端子5施加高電平，原理同上。
本項目產(chǎn)品的實(shí)際動作時間不大于15ms，為了保證產(chǎn)品可靠動作，線圈中電流的持續(xù)時間應(yīng)大于25ms，該時間由電容充電時間決定，其理論計算公式如下：
（1）
式（1）中：C為充電電容，R為充電回路電阻，V為電容終電壓，V0為電容初始電壓，Vt為t時刻電容電壓。
2.3.2電磁系統(tǒng)設(shè)計
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