隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動輔助系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、車身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展，汽車的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立，而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無縫集成更是各大整車廠追求的目標(biāo)。俗話說，外練筋骨皮，內(nèi)練一口氣，有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車，是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢？下面將為大家從奔馳商務(wù)車的通訊系統(tǒng)——容錯CAN進(jìn)行分析。

容錯CAN簡介

先來了解一下容錯CAN，容錯CAN 的物理層是由CAN-H、CAN-L、GND三根線組成的。下圖1為CAN總線通信信號的示意圖：

由圖中我們可以看出，CAN-H、CAN-L的電壓幅值在顯隱性發(fā)生變化時幅值變化高達(dá)4V，這樣不僅可以保證正常狀態(tài)下CAN總線的穩(wěn)定工作，還可以保證CAN總線中CAN-H、CAN-L其中一條發(fā)生故障（短路或者斷路）時，容錯CAN收發(fā)器會自動識別總線狀態(tài)，根據(jù)總線狀態(tài)做出調(diào)整（具體見下表1），保證了CAN總線在故障時的通訊正常。

容錯CAN故障處理模擬

下面我們用CANScope搭配CANScope-StressZ來分別模擬CAN-H對地短路與CAN-L對地短路時總線通信情況，下圖2、3分別表示CAN-H對地短路和CAN-L對地短路時的接線圖。

下圖4所示為用CANScope讀取到的模擬CAN-H、CAN-L短路的情況下容錯CAN的通訊狀態(tài)：