2、電流約束控制策略

電動車在行駛過程中，由于頻繁地加速、減速和上下坡等原因，使得負載電流變化比較大，當負載電流太大以至于超過蓄電池所能承受的最大放電或充電電流時，為了避免電池組過放電或過充電，需要由超級電容放電或充電，以便改善電池組的工作狀態(tài)，延長其使用壽命。電池組的工作電流為：

為了避免過大的回饋電流對蓄電池造成損害，可采用恒定充電電流的制動方式，即以蓄電池充電電流為被控對象。這是一種比較實用的控制策略，適合于采用蓄電池單電源系統(tǒng)的電動車。由于蓄電池電壓在再生制動過程中不會發(fā)生明顯的變化，因此電樞電流的上升不會太大。在超級電容一蓄電池復合電源系統(tǒng)中，由于超級電容端電壓在單次再生制動過程中就會發(fā)生很大的改變，隨著制動過程中超級電容端電壓的上升和電機反電動勢的下降，電樞電流將急劇上升，有可能對功率器件甚至電機造成損害，因此對超級電容充電時可采用恒功率的策略，即對再生制動過程中超級電容的充電功率進行控制。

在超級電容電壓低的時候，采用大電流充電，當電容電壓上升時，充電電流指令值下降，可兼顧能量回收與系統(tǒng)器件保護。

3、綜合控制策略

采用速度約束控制策略可使車輛的動力性能得到提高，而采用電流約束控制策略時蓄電池的電流可以工作在規(guī)定的范同內(nèi)，對蓄電池有保護作用。這2種控制策略各有優(yōu)缺點，采用綜合控制策略。即將速度約束控制策略和電流約束控制策略進行綜合應(yīng)用，可以兼顧它們的優(yōu)點，既能對蓄電池起到保護作用，延長電池的使用壽命，又能提高整車的動力性能。