在如今CAN總線應用越來越廣泛的今天，很多人都開始學習使用這一技術，但是由于CAN總線協議的復雜度，不少IT新人只能淺嘗輒止。本文將介紹如何致遠電子的嵌入式UART轉CAN模塊來解決這一問題。
一、CSM100產品簡介
CSM100系列UART轉CAN模塊是集成微處理器、CAN-bus 控制器、CAN-bus收發(fā)器、DC-DC轉換、高速光電隔離于一體的嵌入式UART 轉CAN 模塊，用戶可以不深入了解CAN-bus的相關知識，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART 一樣方便。
模塊具有2種轉換方式包括透明轉換方式和透明帶標示轉換方式。其中透明轉換方式會預先設定數據幀ID，串口只需要發(fā)送報文數據段信息，其余信息模塊會自動填充完整。透明帶標識轉換方式通過既定的協議格式可以將CAN總線報文的類型、ID轉發(fā)到串口數據的相應字段。這兩種方式在不同應用場景下靈活組合可以實現多種功能。
圖 1 CSM100實物、結構圖
二、應用方案
CSM100這個小模塊不僅僅是做串口與CAN數據的轉換，在很多應用場景中起著必不可少的作用。下面就來介紹一下。
