1. 在硬件和工具方面，要使用CAN FD，首先要選取支持CAN FD的CAN控制器和收發(fā)器，還要選取新的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試和監(jiān)測(cè)工具。
2. 在網(wǎng)絡(luò)兼容性方面，對(duì)于傳統(tǒng)CAN網(wǎng)段的部分節(jié)點(diǎn)需要升級(jí)到CAN FD的情況要特別注意，由于幀格式不一致的原因，CAN FD節(jié)點(diǎn)可以正常收發(fā)傳統(tǒng)CAN節(jié)點(diǎn)報(bào)文，但是傳統(tǒng)CAN節(jié)點(diǎn)不能正常收發(fā)CAN FD節(jié)點(diǎn)的報(bào)文。
總結(jié)
CAN FD協(xié)議是CAN-BUS協(xié)議的最新升級(jí)，將CAN的每幀8字節(jié)數(shù)據(jù)提高到64字節(jié)，波特率從最高的1Mbps提高到8-15Mbps，使得通訊效率提高8倍以上，大大提升了車輛的通訊效率。此項(xiàng)技術(shù)一直被歐美企業(yè)壟斷，直至2016年，中國CAN-BUS領(lǐng)導(dǎo)者—廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司，基于擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CAN FD IP核代碼，研制出中國第一款CAN FD接口卡，使中國的總線技術(shù)水平與世界最高水平同步。
