“變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛?!滨r開義如此形容。
“整個云臺通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接,主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像、高清相機(jī)和云臺運(yùn)動進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機(jī)數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮,再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫?cái)?shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器,向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫?cái)?shù)據(jù)、最高最低溫信息,同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等,結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置位能力,可以有效保證測溫的準(zhǔn)確性和多次測溫?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性?!?/span>
無縫兼容的連通
據(jù)鮮開義表示,熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵?!?/span>FLIR的數(shù)據(jù)可以與機(jī)器人系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)有效兼容,這是成功的關(guān)鍵因素?!?/span>
FLIR紅外熱像儀被安裝于機(jī)器人上、軌道上、固定支架上,與高清可見相機(jī)、高靈敏音頻采集設(shè)備、WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動作,以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備的安全運(yùn)作。
現(xiàn)象+進(jìn)行移動檢測和缺陷診斷分析,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷并發(fā)出預(yù)警