電信號(hào)在在電纜上傳輸時(shí)，當(dāng)阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時(shí)，就會(huì)發(fā)生信號(hào)反射。反射的過(guò)程十分復(fù)雜，甚至可能發(fā)生多次反射，反射的信號(hào)疊加在正常的信號(hào)上，引起電平變化，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。為了消減這種信號(hào)反射的方法，我們是使傳輸電纜上的阻抗保持連續(xù)，但是電纜總是有終點(diǎn)的，終點(diǎn)的阻抗是突變的，為了使終點(diǎn)阻抗保持連續(xù)，CAN-Bus規(guī)定要在電纜兩端接入匹配電阻。這個(gè)終端電阻的阻值一般選用120Ω。如下圖所示。
CAN總線終端電阻匹配
三、保護(hù)措施
節(jié)點(diǎn)在戶(hù)外等惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)，容易遭受大能量的雷擊，此時(shí)需要對(duì)CAN 信號(hào)端口添加更高等級(jí)的防護(hù)電路，保證節(jié)點(diǎn)不被損壞以及總線的可靠通訊。
CAN節(jié)點(diǎn)端口推薦電路
上圖中除了右端的保護(hù)電路，中間使用的CAN隔離收發(fā)器模塊，該模塊主要集成了CAN收發(fā)器、DC-DC電源模塊、信號(hào)隔離電路三部分電路，打包封裝成一個(gè)獨(dú)立的模塊，可大大簡(jiǎn)化CAN硬件設(shè)定的難度，降低開(kāi)發(fā)時(shí)間成本。
CTM1051CAN隔離收發(fā)模塊
