汽車總線系統(tǒng)的研究與發(fā)展可以分為三個(gè)階段：研究汽車的基本控制系統(tǒng)（也稱舒適總線），如照明、電動(dòng)車窗、中央集控鎖等；研究汽車的主要控制系統(tǒng)（也稱動(dòng)力主線），如電噴ECU控制系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、自動(dòng)變速器等；研究汽車各電子控制系統(tǒng)之間的綜合、實(shí)時(shí)控制和信息反饋。

利用CAN總線構(gòu)建一個(gè)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，需要解決的關(guān)鍵技術(shù)包括：總線傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級(jí)、節(jié)點(diǎn)容量等技術(shù)問題；高電磁干擾環(huán)境下的可靠數(shù)據(jù)傳輸；確定最大傳輸時(shí)的延時(shí)大?。痪W(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和故障診斷功能。

車用CAN未來發(fā)展趨勢(shì)

技術(shù)的先進(jìn)性是CAN總線在汽車上應(yīng)用的最大動(dòng)力，也是汽車生產(chǎn)商競(jìng)相應(yīng)用CAN總線的主要原因。在現(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。CAN總線控制技術(shù)是提高汽車性能的一條很好途徑。但總的來說，目前CAN總線技術(shù)在我國(guó)汽車工業(yè)總的應(yīng)用上尚處于試驗(yàn)和起步階段，絕大部分的汽車還沒有采用汽車總線的設(shè)計(jì)，因而存在著不少弊端。

就像汽車電子技術(shù)在20世紀(jì)70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣，現(xiàn)在數(shù)據(jù)CAN總線技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。