2、傳統(tǒng)控制平臺只關(guān)注電機特性，新的運動控制平臺由電機及加載系統(tǒng)、電機驅(qū)動程序調(diào)試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和電源系統(tǒng)組成。從電機到驅(qū)動構(gòu)建出完整的硬件軟件實驗環(huán)境，提供全開放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴展性教學(xué)體驗，全面可靠的保護(hù)措施，可做電機識別，堵轉(zhuǎn)，電機效率測試，電機參數(shù)測定，電機T-N曲線測試，電機運動控制及編碼器矢量轉(zhuǎn)矩，無感矢量速度分析等測試，系統(tǒng)如圖 2。
圖 2
三、PWM控制及測試結(jié)果
脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中，脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時間的改變，從而實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變，MES-100測試波形如圖 3圖 4。
圖 3
圖 4
