在DeviceNet 上有效的11 位CAN 標識位被分成4 個單獨的信息組組1 組2和組3 和組4。
圖3 DeviceNet的CAN報文定義
信息ID（Message ID）：在一特定端點內(nèi)的信息組中識別一個信息信息ID 使得在一特定的端點內(nèi)單個信息組中可以建立多重連接連接建立時該端點利用信息ID與MAC ID 的結合生成一個連接ID 該連接ID 在與相應傳輸有關的CAN 標識區(qū)內(nèi)指定具體細節(jié)在本規(guī)范的后續(xù)部分中將被描述注意組2 和組3 預定義了確定信息ID 的使用；
源MAC ID（Source MAC ID）：此MAC ID分配給發(fā)送節(jié)點組1 和3 需要在CAN標識區(qū)內(nèi)指定源MAC ID；
關鍵詞:致遠電子 CAN DeviceNet協(xié)議 通信測試 瀏覽量：4696
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