試驗時驅(qū)動電機控制器設(shè)為直流母線電壓設(shè)為額定電壓,驅(qū)動電機系統(tǒng)宜處于空載、熱態(tài)、電動工作狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速控制精度測試時,每一個設(shè)定的轉(zhuǎn)速目標值均進行以上實驗,選取轉(zhuǎn)速控制精度中的最大值作為驅(qū)動電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度。在轉(zhuǎn)矩控制精度測試時,對于每一個設(shè)定的轉(zhuǎn)矩目標值均進行以上實驗,選取控制精度中的誤差最大值,即為特定轉(zhuǎn)速條件下驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度,在加載過程中,驅(qū)動電機的工作轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化,其設(shè)定轉(zhuǎn)速可由測功機設(shè)定并控制。