7.2全功能設(shè)備（FFD）：

可以擔(dān)任網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者，形成網(wǎng)絡(luò)，讓其它的 FFD 或是RFD連結(jié)，FFD 具備控制器的功能，可提供信息雙向傳輸。

附帶由標(biāo)準(zhǔn)指定的全部 802.15.4 功能和所有特征

更多的存儲器、計(jì)算機(jī)能力可使其在空閑時(shí)起網(wǎng)絡(luò)路由作用。

也可能做終端設(shè)備

7.3精簡功能設(shè)備（RFD）：

RFD 只能傳送信息給 FFD 或從 FFD 接收信息。

附帶有限的功能來控制成本和復(fù)雜性

在網(wǎng)絡(luò)中通常用作終端設(shè)備。

ZigBee相對簡單的實(shí)現(xiàn)自然節(jié)省了費(fèi)用。

RFD 由于省掉了內(nèi)存和其他電路，降 低了ZigBee部件成本，而簡單的 8 位處理器和小協(xié)議棧也有助于降低成本。

8、Zigbee抗干擾能力

ZigBee在物理層采用高處理增益的直序/頻率快變 DS/FA 技術(shù)（Direct Sequence / Frequency Agility），ZigBee的處理增益最大，抗干擾和抗多徑時(shí)延擴(kuò)展的能力也最強(qiáng)。具備的頻率快變就是改變頻率，以避開從一個(gè)已知干擾源或信號源來的影響的能力；

實(shí)驗(yàn)證明IEEE 802.15.4/ZigBee 的誤碼率，特別是在信噪比為4dB 的情況下可達(dá)到10 -9；達(dá)到同樣誤碼率，藍(lán)牙/ 802.15.1 信噪比要達(dá) 16dB，WLAN的802.11b 要達(dá) 10dB，Zigbee的抗干擾性能明顯高于藍(lán)牙和WLAN 技術(shù)。

9、ZigBee可靠鏈路

9.1物理層RF 通信鏈路

直序擴(kuò)頻采用高處理增益

明晰的信道檢測

對干擾能量進(jìn)行檢測

采用跳頻技術(shù) Freqency agility

9.2協(xié)議

基于 CRC 的誤碼檢測/校正

采取了避免沖突的策略 CSMA/CA

為固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專業(yè)的有保證的時(shí)隙

發(fā)送的數(shù)據(jù)包都有待于接受方的確認(rèn)，如出現(xiàn)問題進(jìn)行重發(fā)

保持?jǐn)?shù)據(jù)包的及時(shí)傳輸 Packet data freshness

9.3通信可靠機(jī)制

ZigBee采用了 CSMA-CA 的碰撞避免機(jī)制，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專 用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)使得競爭和沖突；明晰的信道檢測；

MAC 層采用了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，每個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包必須等待接受方的確認(rèn)信息。

9.4網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強(qiáng)

ZigBee的自組織功能：無需人工干預(yù)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能夠感知其他節(jié)點(diǎn)的存在，并確定連接關(guān)系，組成結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)絡(luò)；

ZigBee自愈功能：增加或刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)位置發(fā)生變動(dòng)，節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障等等，網(wǎng)絡(luò)都能夠自我修復(fù)，并對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整，無需人工干 預(yù)，保證整個(gè)系統(tǒng)仍然能正常工作。

ZigBee技術(shù) RF 物理層上的設(shè)計(jì)保證了較強(qiáng)的抗干擾能力和通信可靠性。ZigBee技術(shù)在通信協(xié)議上的可靠設(shè)計(jì)，保證了較強(qiáng)的抗干擾能力和通信可靠性。