圖3.ADXL356頻率響應(yīng)
帶寬與平坦度的關(guān)系
在利用單極點(diǎn)低通濾波器(例如等式4所用)建立頻率響應(yīng)的信號(hào)鏈中,其帶寬規(guī)格常常說(shuō)明了其輸出信號(hào)提供輸入信號(hào)50%功率時(shí)的頻率。對(duì)于更復(fù)雜的響應(yīng),例如等式5和等式3中的三階模型,帶寬規(guī)格常常帶有相應(yīng)的平坦度規(guī)格。平坦度特性描述比率因子在頻率范圍(帶寬)內(nèi)的變化。利用圖3和圖5中的ADXL356仿真,1000 Hz時(shí)的平坦度約為17%,2000 Hz時(shí)的平坦度約為40%。
雖然許多應(yīng)用由于平坦度(精度)要求而需要限制可以使用的帶寬,但對(duì)有些應(yīng)用來(lái)說(shuō),這可能不是問(wèn)題。例如,某些應(yīng)用可能更注重跟蹤隨時(shí)間的相對(duì)變化,而不是絕對(duì)精度。另一個(gè)例子是利用數(shù)字后處理技術(shù)來(lái)消除用戶最關(guān)心的頻率范圍上的紋波。對(duì)于此類(lèi)情況,在給定頻率范圍時(shí),響應(yīng)的可重復(fù)性和穩(wěn)定性常常比響應(yīng)的平坦度更重要。
測(cè)量范圍
MEMS加速度計(jì)的測(cè)量范圍指標(biāo)表示傳感器的輸出信號(hào)可以跟蹤的最大線性加速度。在超出額定測(cè)量范圍的線性加速度水平,傳感器的輸出信號(hào)會(huì)飽和。這種情況會(huì)引起嚴(yán)重失真,導(dǎo)致難以(甚至無(wú)法)從測(cè)量結(jié)果提取有用信息。因此,必須確保MEMS加速度計(jì)能夠支持峰值加速度水平(參見(jiàn)圖2中的AMAX)。
注意,測(cè)量范圍與頻率有一定的關(guān)系,因?yàn)閭鞲衅鞯臋C(jī)械響應(yīng)會(huì)引入某種響應(yīng)增益,增益響應(yīng)的峰值出現(xiàn)在諧振頻率時(shí)。對(duì)于ADXL356的仿真響應(yīng)(參見(jiàn)圖3),增益峰值約為4倍,故測(cè)量范圍從±40 g降至±10 g。等式6提供了一種分析方法來(lái)預(yù)測(cè)此值,它以等式5為出發(fā)點(diǎn):
比例因子的大幅變化和測(cè)量范圍的降低,是大多數(shù)CBM系統(tǒng)希望將其遭受的最大振動(dòng)頻率限制在遠(yuǎn)低于傳感器諧振頻率水平的兩個(gè)原因。
分辨率
儀器分辨率可定義為環(huán)境中引起儀器示數(shù)發(fā)生可檢測(cè)變化的最小值?!?在振動(dòng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)中,加速度測(cè)量的噪聲會(huì)直接影響其檢測(cè)振動(dòng)變化的能力(即”分辨率“)。因此,對(duì)于那些正在考慮利用MEMS加速度計(jì)檢測(cè)其機(jī)器平臺(tái)上微小振動(dòng)變化的人來(lái)說(shuō),噪聲行為是一個(gè)重要考慮因素。等式7提供了一個(gè)用于量化MEMS加速度計(jì)噪聲對(duì)其分辨微小振動(dòng)變化能力的影響的簡(jiǎn)單關(guān)系式。在該模型中,傳感器的輸出信號(hào)(yM)等于其噪聲(aN)與其經(jīng)受的振動(dòng)(aV)之和。因?yàn)樵肼暎╝N)與振動(dòng)(aV)沒(méi)有相關(guān)性,所以傳感器輸出信號(hào)的幅度(|yM|)等于噪聲幅度(|aN|)與振動(dòng)幅度(|aV|)的和方根(RSS)。
那么,需要何種振動(dòng)水平才能克服測(cè)量中的噪聲負(fù)擔(dān),在傳感器輸出信號(hào)中產(chǎn)生可觀測(cè)的響應(yīng)?根據(jù)噪聲水平量化振動(dòng)水平有助于以分析方式探究這個(gè)問(wèn)題。等式8通過(guò)比率(KVN)確定了這一關(guān)系,然后根據(jù)該比率導(dǎo)出了一個(gè)預(yù)測(cè)傳感器輸出變化水平的關(guān)系:
表1提供了此關(guān)系的一些數(shù)值例子,以幫助說(shuō)明傳感器輸出測(cè)量結(jié)果相對(duì)于振動(dòng)與噪聲幅度之比(KVN)的增加。為簡(jiǎn)明起見(jiàn),本文剩余部分假設(shè)傳感器測(cè)量的總噪聲決定其分辨率。從表1可知,這對(duì)應(yīng)于KVN為1的情況,即振動(dòng)幅度等于噪聲幅度。在這種情況下,傳感器的輸出幅度相對(duì)于零振動(dòng)時(shí)的輸出幅度會(huì)增加42%。注意,為了確定該情況下分辨率的相關(guān)定義,每種應(yīng)用可能需要考慮系統(tǒng)中可觀測(cè)到何種水平的增加。
預(yù)測(cè)傳感器噪聲
圖4顯示了一個(gè)采用MEMS加速度計(jì)的振動(dòng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化信號(hào)鏈。大多數(shù)情況下,低通濾波器會(huì)提供某種抗混疊支持,而數(shù)字處理會(huì)提供更明確的頻率響應(yīng)邊界。一般而言,這些數(shù)字濾波器會(huì)努力保護(hù)代表實(shí)際振動(dòng)的信號(hào)內(nèi)容,同時(shí)將帶外噪聲的影響降至最低。因此,當(dāng)估計(jì)噪聲帶寬時(shí),數(shù)字處理是系統(tǒng)中要考慮的影響最大的部分。此類(lèi)處理可采用時(shí)域技術(shù),例如帶通濾波器,或采用頻譜技術(shù),例如快速傅里葉變換(FFT)。
