在TCP/IP協(xié)議組中，IP協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。TCP協(xié)議是一種面向連接的協(xié)議，他能夠提供可靠的、全雙工的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)，具有確認(rèn)、數(shù)據(jù)流控制、多路復(fù)用和數(shù)據(jù)同步等功能，適合高質(zhì)量數(shù)據(jù)的傳輸，是目前應(yīng)用最為廣泛的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議之一。但是，由于TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)開銷大，以及其提供的確認(rèn)與超時(shí)重傳機(jī)制都給數(shù)據(jù)傳輸帶來很大的時(shí)延。因此TCP協(xié)議不適合傳輸實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)和突發(fā)性的大量數(shù)據(jù)。
UDP協(xié)議是無連接協(xié)議，報(bào)文交換機(jī)理簡(jiǎn)單，不存在多重確認(rèn)機(jī)制，從而減少了因建立連接和撤除連接所需要的巨大開銷。每個(gè)分組都攜帶完整的目的地址，在各分組系統(tǒng)中獨(dú)立傳送，他不保證分組的先后順序，不進(jìn)行分組出錯(cuò)的恢復(fù)與重傳，因此無法保證傳輸?shù)目煽啃院头?wù)質(zhì)量。但是相對(duì)于TCP協(xié)議，UDP 協(xié)議減少了確認(rèn)、同步等操作，節(jié)省了很大的網(wǎng)絡(luò)開銷。他能夠提供高傳輸效率的數(shù)據(jù)報(bào)服務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性傳輸，在數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸中應(yīng)用廣泛。為了保證無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，采用IP協(xié)議和UDP協(xié)議作為系統(tǒng)的通信協(xié)議。
系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)傳輸部分的軟件實(shí)現(xiàn)采用socket（套接口）編程技術(shù)，系統(tǒng)調(diào)用socket（）函數(shù)，返回一個(gè)整型的socket描述符，視頻數(shù)據(jù)傳輸便是通過該socket函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。常用的socket類型對(duì)應(yīng)于傳輸協(xié)議也有兩種：流式socket和數(shù)據(jù)報(bào)式socket。前者使用TCP協(xié)議，后者使用UDP協(xié)議，本系統(tǒng)中采用的是數(shù)據(jù)報(bào)式socket。以下是下位機(jī)socket編程的主要實(shí)現(xiàn)：
由上位機(jī)的無線網(wǎng)卡負(fù)責(zé)接收下位機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)JPEG圖像的解壓原理對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮并顯示。圖3，圖4可以看到從下位機(jī)采集到視頻數(shù)據(jù)并通過處理之后發(fā)到上位機(jī)然后顯示出來的效果。
