然后進行裝配序列規(guī)劃。以某型飛機水平尾翼的裝配為例，可對水平尾翼進行裝配場景的劃分，將水平尾翼的裝配場景劃分為4級裝配場景。一級裝配場景：水平安定面與左右升降舵裝配為水平尾翼；二級裝配場景：中央盒段與左右外伸段裝配為水平安定面；三級裝配場景：前梁、后梁、前緣、后緣艙等裝配為外伸段；四級裝配場景：緣條、腹板、口蓋等零件裝配為前后梁，蒙皮、長桁、角片等零件裝配上下壁板等。

在劃分裝配場景后，低層次裝配場景完成的裝配組件，以低級輕量化模型形式組建高一層次的裝配場景，進行高一層次的裝配。如在四級裝配場景中完成裝配的翼尖罩，以低級輕量化模型形式來組建三級裝配場景，進行外伸段的裝配；外伸段完成裝配后，也以低級輕量化模型組建二級裝配場景，進行水平安定面的裝配等。

最后進行裝配路徑規(guī)劃，在進行裝配路徑規(guī)劃時需同步進行干涉檢查分析及人機工程仿真分析，以保證裝配路徑的正確性。在干涉檢查分析及人機工程仿真分析時，應根據(jù)實際情況，采用優(yōu)化策略，動態(tài)載人相應量級的輕量化模型，提高裝配仿真效率。通過活動零部件包圍盒算法，根據(jù)活動零部件裝配路徑，搜索可能與活動零部件發(fā)生干涉的模型，載人相應的輕量化模型，進行干涉檢查。圖6為水平尾翼外伸段裝配仿真模型，在進行水平尾翼外伸段裝配工作某一階段，后緣艙為活動部件，采用高級輕量化模型，其裝配過程中可能與升降舵鉸鏈支架發(fā)生干涉，升降舵鉸鏈支架采用中級輕量化模型。

圖6 水平尾翼外伸段裝配仿真

結束語

虛擬裝配仿真技術的應用顯著加快了飛機裝配工藝方案制定和實施的速度，有利于優(yōu)化裝配工藝方案，從而有效保證了飛機的裝配質(zhì)量。輕量化技術是提高飛機虛擬裝配仿真效率的有效手段，本文結合飛機虛擬裝配應用實踐，從分層級裝配場景、多量級輕量化模型和變分辨率裝配仿真3方面對飛機虛擬裝配過程進行處理，提出了基于輕量化模型的虛擬裝配技術，降低了飛機虛擬裝配仿真對計算機硬件的性能要求，提高了虛擬裝配仿真的效率。