2．6D自動(dòng)化測(cè)量

隨著機(jī)器人，CNC等自動(dòng)化加工設(shè)備的發(fā)展，要求設(shè)備之間的兼容性和通訊技術(shù)也越來越成熟。在此基礎(chǔ)上，Leica激光跟蹤儀也將應(yīng)用領(lǐng)域再次擴(kuò)展，通過和自動(dòng)化系統(tǒng)的控制柜交互通訊，實(shí)現(xiàn)大尺寸空間的自動(dòng)化測(cè)量。

這種新的工作模式主要具備以下特點(diǎn)：

生產(chǎn)線上工件質(zhì)量自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

- 快速掃描工件外形或觸發(fā)測(cè)量

- 以激光跟蹤儀精度進(jìn)行測(cè)量，不依賴于生產(chǎn)線機(jī)器人或CNC機(jī)床的精度

充分利用已有的機(jī)器人系統(tǒng)和生產(chǎn)線進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)

- 兼容導(dǎo)軌系統(tǒng)擴(kuò)展測(cè)量量程

- 兼容通用機(jī)器人控制通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，將生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)擴(kuò)展為在線檢測(cè)系統(tǒng)

“便攜”測(cè)量設(shè)備

- 激光跟蹤儀位置相對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)獨(dú)立，可實(shí)現(xiàn)完全的跟蹤儀便攜測(cè)量功能，根據(jù)需要變換位置

- 設(shè)備及T-系列測(cè)量附件隨用隨裝，既可以自動(dòng)測(cè)量也可以用作手動(dòng)測(cè)量

2.1 實(shí)現(xiàn)方式

按照測(cè)量方式分類，有兩種自動(dòng)化的檢測(cè)方式：觸發(fā)測(cè)量（通過觸發(fā)測(cè)頭進(jìn)行單點(diǎn)觸測(cè)生成特征）和激光測(cè)量（通過激光測(cè)頭進(jìn)行掃描點(diǎn)云構(gòu)建曲面比對(duì)和特征）?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的應(yīng)用方式選擇加載測(cè)頭的類型。

系統(tǒng)的連接及通訊示意圖如下：

客戶在操作過程中通過在電腦中編制并運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)測(cè)量，程序中可以包括特征測(cè)量，坐標(biāo)系對(duì)齊，GD&T形位公差評(píng)價(jià)，SPC統(tǒng)計(jì)分析，報(bào)告等功能。

2.3系統(tǒng)精度

雖然在測(cè)量過程中應(yīng)用了機(jī)器人和CNC機(jī)床，但是這些硬件僅僅是作為T系列產(chǎn)品的移動(dòng)載體，其精度的好壞并不影響整個(gè)系統(tǒng)的精度，測(cè)量精度仍然取決于激光跟蹤儀本身的精度。如T-Scan精度為：

空間長(zhǎng)度測(cè)量不確定度 UL =  60μm (<8.5m)；UL = 60 um + 4um/m (>8.5m)

綜合測(cè)量不確定度 UR =  50μm (<8.5m)

UR =  50 um +  4μm/m (>8.5m)

US =  85μm+1.5μm/m

平面測(cè)量不確定度 UP =  80μm+3μm/m

3.總結(jié)

綜上可知，Leica激光跟蹤儀的6D測(cè)量附件極大的改善了航空應(yīng)用中大尺寸工件的測(cè)量工具。其除具有車間現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作的便攜性能和方便性之外，還能夠很好的和自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備相結(jié)合，完成大尺寸工件的自動(dòng)化測(cè)量任務(wù)，確保測(cè)量效率和精度，在現(xiàn)場(chǎng)的大工件測(cè)量中具有很大的應(yīng)用價(jià)值。