CAN一致性測試，就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。

那主機(jī)廠為什么愈來愈重視CAN一致性測試呢？

一、整車CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

以往的傳統(tǒng)車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點較少，如儀表、發(fā)動機(jī)ECU等。但隨著新能源汽車行業(yè)發(fā)展，整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點演變得極為復(fù)雜，現(xiàn)在新能源汽車內(nèi)部CAN節(jié)點已經(jīng)高達(dá)60個，細(xì)分為多個CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如車身部含有空調(diào)、車門、導(dǎo)航等節(jié)點，安全系統(tǒng)又含有氣囊、引爆管等節(jié)點。

二、CAN總線不一致的危害

復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)，各個節(jié)點質(zhì)量良莠不齊會對CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在較大的安全隱患，通常會因為其中某一個節(jié)點的錯誤進(jìn)而影響整體總線正常運行，乃至導(dǎo)致整體總線的癱瘓。

1、總線癱瘓

比如一個CAN網(wǎng)絡(luò)包含節(jié)點A、B、C，節(jié)點A差分電壓是1.2V，而節(jié)點B的差分電壓是2.0V，節(jié)點C差分電壓是1.8V。當(dāng)整車CAN網(wǎng)絡(luò)工作在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下，環(huán)境的共模干擾串?dāng)_到CAN總線中會使節(jié)點A的差分電壓影響到0.9V以下，導(dǎo)致節(jié)點從顯性電平翻轉(zhuǎn)成為隱性電平，進(jìn)而導(dǎo)致了節(jié)點A工作故障，頻繁發(fā)出錯誤幀。在CAN總線中，錯誤幀雖然不被接收，但是依然占用總線傳輸時間，所以導(dǎo)致其他正常節(jié)點發(fā)送延遲或者無法發(fā)送，影響整車CAN總線正常運行環(huán)境。

解決方案：主機(jī)廠必須要求節(jié)點A、B、C的工作電壓必須要工作在1.8V，乃至2.0V，這個問題便得以解決。

錯誤幀占用總線

2、波特率不一致導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)死機(jī)

位時間（位寬）和波特率是CAN總線通訊的最基本要素。位時間=1/波特率，比如波特率是500k，那位時間是2us。在相同的CAN總線采樣頻率下，當(dāng)某一個節(jié)點的位時間發(fā)生抖動時，即位時間為1.8us或者2.2us，將導(dǎo)致采樣點的邏輯判斷出現(xiàn)異常，出現(xiàn)總線錯誤，導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)死機(jī)。

解決方案：在CAN網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)入階段，如果對接入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點進(jìn)行規(guī)范化，每個節(jié)點的位時間必須滿足t=2us±3%，那么CAN網(wǎng)絡(luò)的位時間將高度一致，則可以從CAN總線物理層進(jìn)行規(guī)避該問題。

波特率抖動導(dǎo)致位時間變化

3、顯性閾值電平錯誤判斷導(dǎo)致整車網(wǎng)絡(luò)故障

通常而言，CAN總線判斷顯隱性的機(jī)制如下：在差分電平大于0.9V時，為顯性電平；而在小于0.5V時，為隱性電平，其中在05V至0.9V之間為不確定區(qū)域。但在實際網(wǎng)絡(luò)中，CAN總線網(wǎng)絡(luò)中某一節(jié)點在差分電平為0.9V時，依然判斷為隱性，則出現(xiàn)位邏輯判斷錯誤，進(jìn)而導(dǎo)致節(jié)點發(fā)出錯誤幀，使總線陷入網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)。

解決方案：如在CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點準(zhǔn)入階段，對每個節(jié)點進(jìn)行顯性閾值測試，利用電壓源將差分電壓升高至0.9V，，保證所有節(jié)點在此差分電壓都能判斷為顯性，并且停止發(fā)送報文，將減少該總線故障問題出現(xiàn)，并且減輕CAN總線網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的工作量。

因此，為了保證CAN總線穩(wěn)定，必須進(jìn)行對整車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行CAN一致性測試。那作為CAN總線網(wǎng)絡(luò)整體設(shè)計者，CAN一致性測試內(nèi)容有哪些，如何通過CAN一致性測試進(jìn)行保證CAN總線的穩(wěn)定？

三、CAN一致性測試內(nèi)容及解決方案

1、CAN一致性測試內(nèi)容

在國內(nèi)，大部分的主機(jī)廠都有CAN總線網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范，主要內(nèi)容包括物理層、鏈路層以及應(yīng)用層。

物理層：通信介質(zhì)的物理特性，如幅值、邊沿時間等，是最重要的部分。

鏈路層：規(guī)定在介質(zhì)上傳輸?shù)呐帕泻徒M織，如幀結(jié)構(gòu)；

應(yīng)用層：在用戶、軟件、網(wǎng)絡(luò)終端之間進(jìn)行信息交換，客戶自定義內(nèi)容較多。