受此影響，以往的生產(chǎn)中需要人工仔細(xì)的在小型線路板上按孔位準(zhǔn)確插接、點(diǎn)焊、翻轉(zhuǎn)、剪切等，效率低下，并且存在焊口不牢、裝配錯(cuò)誤的現(xiàn)象發(fā)生，對(duì)人體體能也是極大的考驗(yàn)，易引起視覺疲勞。借助北鋼聯(lián)在自動(dòng)化裝配方面的案例經(jīng)驗(yàn)，SOLOON集團(tuán)尋找他們尋求幫助。

圖3 煙感自動(dòng)化裝配線示意圖

裝配生產(chǎn)線的總體布置設(shè)計(jì)，充分考慮工藝流程系統(tǒng)的合理性，設(shè)備的先進(jìn)性。焊接采用5軸焊接機(jī)器人；各電子元件、及配件均采用震動(dòng)盤準(zhǔn)確輸出；由3軸抓取機(jī)器人進(jìn)行抓取裝配；整條生產(chǎn)線僅需1人監(jiān)控即可。

煙感自動(dòng)化裝配線的投產(chǎn)將節(jié)拍由115s/個(gè)提高至85s/個(gè)，并且省去了65%的人工，還能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格傳感器裝配的頻繁切換。該技術(shù)適用于小批量、多品種的離散式生產(chǎn)，并且還具有潛在的開發(fā)價(jià)值，可應(yīng)用于例如：PCBA線路板、電氣電子配件、小型精密件的裝配與生產(chǎn)。

場(chǎng)景四

行業(yè)：化工

項(xiàng)目：電石出爐裝置自動(dòng)化改造

電石廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥等方面，一般多采用電熱法生產(chǎn)電石，即生石灰和含碳原料（焦炭、無(wú)煙煤或石油焦）在電石爐內(nèi)，依靠電弧高溫熔化反應(yīng)生成電石。

在原有生產(chǎn)工藝中，操作人員佩戴自吸過濾式防塵口罩，戴化學(xué)安全防護(hù)眼鏡，穿化學(xué)防護(hù)服，戴橡膠手套，在電石爐前進(jìn)行出料操作，對(duì)人工安全有極大的威脅。為打造人機(jī)友好型的雙贏生產(chǎn)模式，針對(duì)電石爐出料結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械、電氣改善。

機(jī)械改造前：

原燒穿器上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是由加長(zhǎng)桿鉸接支座和碳棒固定加長(zhǎng)桿組成的。工人手動(dòng)上下擺動(dòng)碳棒固定加長(zhǎng)桿尾部讓其繞加長(zhǎng)桿鉸接支座鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。

機(jī)械改造后：

去除原手動(dòng)回轉(zhuǎn)及上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際工藝確定動(dòng)作執(zhí)行裝置。回轉(zhuǎn)動(dòng)作由電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)，前后擺動(dòng)由伺服電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)可通過遙控手柄遠(yuǎn)程精確控制，擺動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊，響應(yīng)速度快。

圖4 自動(dòng)化出料結(jié)構(gòu)示意圖

電氣改造前：

出爐機(jī)所有部件動(dòng)作均由操作人員在現(xiàn)場(chǎng)通過按鈕、遙控器、手動(dòng)操作，距離危險(xiǎn)源很近，面臨灼傷、燙傷危險(xiǎn)。

電氣改造后：

增加出爐機(jī)遠(yuǎn)程操作功能，與原有現(xiàn)場(chǎng)操作功能并行使用。系統(tǒng)將遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控集成于中控室，操作員通過操作控制搖桿，實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻畫面即可完成出爐操作。

圖5 出爐器控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

該解決方案主要針對(duì)工人安全，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行改善，在原有出爐器的基礎(chǔ)上進(jìn)行，改造后能夠滿足出爐機(jī)現(xiàn)有動(dòng)作由中控室遠(yuǎn)程集中操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控，出料現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守，使一線工作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。

場(chǎng)景五

行業(yè)：電梯制造