（2）數(shù)據(jù)采集卡的選型原則：一是保證通道數(shù)；二是保證采樣頻率；三是保證數(shù)據(jù)分辨率。

2．2 平臺硬件選擇方案

（1）傳感器與機載測控模擬分系統(tǒng)

該分系統(tǒng)包括了大量的信號采集、交換及處理任務(wù)，硬件采用工控機架構(gòu)。配置數(shù)據(jù)采集卡、多串口卡以及自研的信號調(diào)理卡，完成數(shù)據(jù)采集與信息交換。

具體硬件型號和基本參數(shù)為：

工控機選用西門子547B：64位CPU處理器，4個PCI插槽，1個PCI-Ex16圖形擴展接口。

多串口卡選用MOXA CP 118U：4路RS 232／422／485 PCI串口，串口通信速率為921．6 Kb／s；板載1 5 kVESD突波保護。

D／A卡選用NI PCI-6733：8路D／A，數(shù)據(jù)更新速率1 MS／s（16b），8路數(shù)寧I／O。

A／D卡選用NI PCIe-6259：4路D／A，數(shù)據(jù)更新速率為1 Ms／s（16 b），32路A／D通道數(shù)；A／D采樣速率為2．8 MS／s（16 b），48路數(shù)字I／O。

DIO卡選用NI PCIe-6503：24路數(shù)字I／O。

（2）飛行系統(tǒng)模擬分系統(tǒng)、遙控／遙測模擬分系統(tǒng)

這兩個分系統(tǒng)主要是進行無人機和測控數(shù)據(jù)的傳輸和解算，其硬件組成比較簡單，選用帶有多種類型主板插槽的普通商用臺式計算機即可，配置MOXA CP118U多串口卡。

（3）指揮顯示分系統(tǒng)、無人機外形顯示分系統(tǒng)

這兩個分系統(tǒng)主要是進行指揮、顯示應(yīng)用軟件的運行，選用帶有多種類型主板插槽的普通商用臺式計算機即可。

2．3 自制信號調(diào)理卡設(shè)計

傳感器與機載測控模擬分系統(tǒng)與遙控／遙測模擬分系統(tǒng)、飛行系統(tǒng)模擬分系統(tǒng)、飛控計算機接口箱等部分進行數(shù)據(jù)交換時，通過D／A，A／D，DIO板卡完成信號轉(zhuǎn)換時，會受到機箱內(nèi)復(fù)雜電磁環(huán)境的影響，導(dǎo)致輸出信號帶有很強的噪聲，需要對其進行濾波處理。另外，由于飛控計算機接口箱輸入輸出電壓均為+27 V，而D／A，A／D，DIO板卡工作電壓均為+5 V，因此還需要設(shè)計信號調(diào)理卡完成信號濾波和工作電壓的轉(zhuǎn)換。信號調(diào)理卡與外部部件連接示意圖如圖2所示。