LeddarTech公司總部位于加拿大，專注于為自動(dòng)駕駛汽車(chē)和駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)自己的LiDAR技術(shù)。集成在汽車(chē)前大燈中的LeddarTech混合固態(tài)LiDAR，視場(chǎng)角60°x20°，探測(cè)距離300米（汽車(chē)）、200米（行人）。激光光源通過(guò)MEMS掃描鏡發(fā)射后形成行面陣，對(duì)前方物體和路面進(jìn)行掃描，具有高“距離/功率”比、在能見(jiàn)度較低的情況下完成對(duì)目標(biāo)的探測(cè)以及分辨多個(gè)目標(biāo)的能力。下面是LeddarTech混合固態(tài)LiDAR結(jié)構(gòu)示意圖。

（2）Pioneer

日本著名企業(yè)先鋒集團(tuán)（Pioneer），從影碟機(jī)技術(shù)積累轉(zhuǎn)戰(zhàn)LiDAR，從車(chē)載娛樂(lè)影音、導(dǎo)航延伸到自動(dòng)駕駛。先鋒正在開(kāi)發(fā)一款高性能、緊湊、低成本的3D LiDAR傳感器。3D LiDAR采用MEMS掃描鏡，具有小孔徑透鏡的特征，并通過(guò)優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)，可以被投入到實(shí)際的車(chē)載應(yīng)用中。先鋒將向汽車(chē)制造商、ICT（信息、通信、技術(shù)）相關(guān)企業(yè)以及日本和海外一些公司提供3D LiDAR樣品，預(yù)計(jì)在2020年投入量產(chǎn)。下圖是先鋒近期發(fā)布的使用MEMS掃描鏡的3D LiDAR。

（3）Cepton

Cepton成立于2016年，總部設(shè)在美國(guó)硅谷，由四位來(lái)自斯坦福大學(xué)背景、并有豐富經(jīng)驗(yàn)的半導(dǎo)體行業(yè)老兵創(chuàng)立。Cepton的技術(shù)比較特殊，團(tuán)隊(duì)成員稱其技術(shù)與MEMS掃描鏡是最相近的，但又不是MEMS掃描鏡，而是采用Micro-motion（微動(dòng)原理），并且自己開(kāi)發(fā)了微動(dòng)器件。這家公司比較神秘，相關(guān)的專利還未到公開(kāi)的時(shí)間（專利申請(qǐng)后需18個(gè)月才公開(kāi)）。Cepton雖然未使用MEMS掃描鏡，但仍然采用微動(dòng)技術(shù)的半導(dǎo)體芯片，依然屬于混合固態(tài)LiDAR大軍。究其具體技術(shù)，或許明年我們就可以揭開(kāi)神秘的面紗。下圖是CeptonHR系列LiDAR產(chǎn)品。

（4）Draper
Draper是一家美國(guó)非盈利性研發(fā)組織，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的劍橋，其官方名為“The Charles Stark DraperLaboratory, Inc”。該研究組織專長(zhǎng)于設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)并應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)解決方案，以解決國(guó)家安全、太空探索、健康醫(yī)療和能源領(lǐng)域的各種問(wèn)題。其正在開(kāi)發(fā)的一款混合固態(tài)LiDAR傳感器采用MEMS掃描鏡技術(shù)，預(yù)計(jì)在規(guī)模量產(chǎn)后，成本僅需50美元。這款LiDAR傳感器將具有300米的探測(cè)距離，角分辨率小于0.1度，掃描速率為20幀/秒。

（5）Spectrolab

Spectrolab是波音公司的全資子公司，是航天器動(dòng)力系統(tǒng)太陽(yáng)能電池的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。其推出的MLS201采用MEMS掃描鏡，1550納米短波紅外激光，探測(cè)距離為20米，適合室內(nèi)外物體的探測(cè)。

目前看來(lái)，混合固態(tài)LiDAR系統(tǒng)研發(fā)方面，國(guó)外企業(yè)已經(jīng)具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。而國(guó)內(nèi)企業(yè)如速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等則處于蓄勢(shì)待發(fā)的狀態(tài)。