電器設(shè)備的通信線, 與其它設(shè)備或外圍設(shè)備相互交換的通訊線路,至少有兩根導(dǎo)線,這兩根導(dǎo)線作為往返線路輸送電力或信號，在這兩根導(dǎo)線之外通常還有第三導(dǎo)體,這就是"地線"。電壓和電流的變化通過導(dǎo)線傳輸時有兩種形態(tài), 一種是兩根導(dǎo)線分別做為往返線路傳輸, 我們稱之為"差模"；另一種是兩根導(dǎo)線做去路,地線做返回傳輸, 我們稱之為"共模"。

圖 2

如上圖, 藍色信號是在兩根導(dǎo)線內(nèi)部作往返傳輸?shù)?，我們稱之為"差模"；而黃信號是在信號與地線之間傳輸?shù)?，我們稱之為"共模"。

任何兩根電源線或通信線上所存在的干擾，均可用共模干擾和差模干擾來表示：共模干擾在導(dǎo)線與地（機殼）之間傳輸，屬于非對稱性干擾，它定義為任何載流導(dǎo)體與參考地之間的不希望有的電位差；差模干擾在兩導(dǎo)線之間傳輸，屬于對稱性干擾,它定義為任何兩個載流導(dǎo)體之間的不希望有的電位差。在一般情況下，共模干擾幅度大、頻率高，還可以通過導(dǎo)線產(chǎn)生輻射，所造成的干擾較大。差模干擾幅度小、頻率低、所造成的干擾較小。圖3為共模干擾。

圖 3

共模干擾的電流大小不一定相等，但是方向（相位）相同的。電氣設(shè)備對外的干擾多以共模干擾為主，外來的干擾也多以共模干擾為主，共模干擾本身一般不會對設(shè)備產(chǎn)生危害，但是如果共模干擾轉(zhuǎn)變?yōu)椴钅８蓴_，干擾就嚴(yán)重了，因為有用信號都是差模信號。如圖4為差模干擾。

圖 4

差模干擾的電流大小相等，方向（相位）相反。由于走線的分布電容、電感、信號走線阻抗不連續(xù)，以及信號回流路徑流過了意料之外的通路等，差模電流會轉(zhuǎn)換成共模電流。
發(fā)生了地偏移為了保證車網(wǎng)絡(luò)能夠正常通信，沒有錯誤幀的出現(xiàn)，需要進行整車的地偏移測試。

三、CANDT地偏移測試

1、測試目的

本測試用例用于檢查發(fā)生地偏移故障狀態(tài)過程中 DUT 的 CAN 總線通信狀態(tài)，并檢查該故障修復(fù)后 DUT 是否能夠恢復(fù) CAN 總線通信。

2、判斷依據(jù)

在地偏移電壓從 0V 變化至 2V(用戶可設(shè)置該范圍) 過程中，不允許DUT 出現(xiàn)CAN 總線通信故障（如：發(fā)送錯誤幀等）。

3、測試原理及步驟

圖 5

配置控制板至地偏移測試模式；

配置并開啟 DUT 電源；

CANScope 正常模式連接；

通過調(diào)節(jié)電壓源將DUT的接地電壓，直至 DUT 停止 CAN 總線通信；

恢復(fù) DUT 的接地電壓為正常狀態(tài)（0V 左右），使用 CANScope 記錄 DUT 發(fā)送的CAN 總線數(shù)據(jù)；