UART轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，因此對于數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉(zhuǎn)換形式包括透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換以及自定義轉(zhuǎn)換。具體是如何實現(xiàn)？本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉(zhuǎn)換。

1 . 適用場景

串口轉(zhuǎn)CAN模塊在什么時候需要用到呢？一是老產(chǎn)品面臨升級，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線接口，但數(shù)量上不能滿足項目需求。若出現(xiàn)類似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉(zhuǎn)CAN模塊解決。

圖1  應(yīng)用行業(yè)

2 . 使用方法

該類模塊可以很方便地嵌入到具有UART接口的設(shè)備中，在不需改變原有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口，實現(xiàn)具有UART設(shè)備和CAN-bus網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。工業(yè)級的轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部還包括實現(xiàn)帶隔離的CAN和UART轉(zhuǎn)換所必須的模擬和數(shù)字器件、光電耦合器、DC/DC變換器、CAN-bus接口等。

圖2  產(chǎn)品架構(gòu)

3. 格式說明

CSM100系列模塊提供3種協(xié)議轉(zhuǎn)換方式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換、自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換。上篇文章已介紹過透明轉(zhuǎn)換模式的轉(zhuǎn)換方法，本文將以CSM100系列的模塊簡述模塊的透明帶標識轉(zhuǎn)換格式。

該轉(zhuǎn)換模式串行幀中的“幀ID”自動轉(zhuǎn)換成CAN報文中的幀ID。只要在配置中告訴模塊該“幀ID”的地址編號在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉(zhuǎn)換時提取出這個“幀ID”填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀轉(zhuǎn)發(fā)時的CAN報文的幀ID。在CAN報文轉(zhuǎn)換成串行幀的時候也把CAN報文幀ID轉(zhuǎn)換在串行幀的相應(yīng)位置。

圖3  轉(zhuǎn)換方式

對比“透明轉(zhuǎn)換”模式和“透明帶標識”模式不難發(fā)現(xiàn)它們之間的區(qū)別：CAN ID信息來自串口流數(shù)據(jù)中還是來自模塊本身的配置信息中。由于“透明轉(zhuǎn)換”模式下的CAN ID來自模塊配置信息，配置信息由上位機軟件提供，因此對于使用此模式的節(jié)點來說發(fā)送的幀ID是固定的。而“透明帶標識”模式下不同，它可以一個節(jié)點發(fā)送多個幀ID 的CAN幀。

4 . 轉(zhuǎn)換形式

串行幀的最大緩沖區(qū)長度為255個字節(jié)，且處于該模式時串行接收設(shè)置有超時時間，即在一定時間內(nèi)收不到串口數(shù)據(jù)則默認打包為一幀發(fā)送。因此，在透明帶標識轉(zhuǎn)換模式下，必須保證模塊取得完整的串行數(shù)據(jù)幀，否則會造成分包錯誤。

圖4  分包方式

透明帶標識轉(zhuǎn)換模式下，串行幀轉(zhuǎn)為CAN報文時的形式如圖5。需要注意的是，串行幀中所帶有的CAN報文“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設(shè)定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2（標準幀）或1～4（擴展幀）。如果在配置中指定幀類型為標準幀，幀ID信息起始地址為3長度為1，則幀ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作為標準幀ID的高8位，其余位全部補0。