三、軟件安裝
四、EtherCAT測試步驟
分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的,硬件接線如下圖,使用了TAP A的port0和port1,主站網(wǎng)口--->port0--->port1--->從站伺服
4.1Data Recording-數(shù)據(jù)記錄功能
4.1.1設(shè)置過濾條件:
此處并不設(shè)置任何過濾條件,全部EtherCAT的報(bào)文幀都會(huì)被抓取下來,port0和port1的設(shè)置都一致,設(shè)置完成后需要點(diǎn)擊apply to all。
4.1.2選擇數(shù)據(jù)記錄功能