圖5  線纜長度與波特率的關(guān)系

圖6  線纜長度與直流參數(shù)推薦

二、通過測試定位問題

當(dāng)通過現(xiàn)有信息無法判斷問題所在時，則需要對CAN接口進(jìn)行測試，定位問題點。已推測出問題所在時，也可以對CAN接口進(jìn)行測試，以驗證推測與解決效果。

1.阻抗測量

在產(chǎn)品斷電、或從PCB卸下后，使用數(shù)字萬用表測量模塊各引腳阻抗是否異常，如圖7。若出現(xiàn)短路情況，說明模塊或相關(guān)聯(lián)電路有損壞現(xiàn)象。

測試時，TXD、RXD、VCC以GND為參考；CANH、CANL以CANG為參考。

圖7  阻抗測量示意

2.檢測模塊供電電壓

產(chǎn)品上電，使用數(shù)字萬用表測量模塊VCC-GND之間電壓，電壓應(yīng)該在模塊正常供電范圍內(nèi)，如圖8。若電壓值明顯低于正常范圍，且模塊發(fā)熱嚴(yán)重，則內(nèi)部可能存在短路情況。若模塊發(fā)熱量正常（常規(guī)溫升15℃），則需要檢查外部供電電路是否異常。

圖8  供電測試示意圖

3.檢測發(fā)送波形

使用示波器測試TXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質(zhì)量、TXD和CAN差分波形是否對應(yīng)等，如圖9、圖10。

圖9  發(fā)送波形測試示意圖

圖10  TXD與CAN差分波形

4.檢測接收波形

使用示波器測試RXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質(zhì)量、RXD和CAN差分波形是否對應(yīng)等，如圖11、圖12。

圖11  接收波形測試示意圖

圖12  CAN差分與RXD波形圖

5.檢測CAN總線波形

使用示波器測試CANH、CANL的波形，檢查顯性電平、隱性電平、位時間等參數(shù)是否正確。如圖13、圖14。

圖13  CAN總線波形測試示意圖

圖14  CANH、CANL總線波形