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如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點的Busoff恢復(fù)時間


時間:2015-08-14 作者:五五
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      所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前,都要進(jìn)行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)Busoff后的恢復(fù)時間測試。但由于測試中要實施對通信信號的干擾,并判斷節(jié)點是否已進(jìn)入Busoff狀態(tài),然后才能去測量其恢復(fù)的時間,即使是使用示波器去觀察信號,也很難做出準(zhǔn)確的測量。為了解決該問題,有企業(yè)改進(jìn)了測試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板進(jìn)行全自動測試操作,在完成操作后,使用其瞬態(tài)流量分析插件,即可準(zhǔn)備判斷測量CAN節(jié)點在Busoff后的自恢復(fù)時間。
      試驗原理:由測試設(shè)備觸發(fā)DUT發(fā)送報文,然后制造干擾(CANH對地短路、破壞幀內(nèi)容等),導(dǎo)致DUT的報文發(fā)送失敗,在導(dǎo)致連續(xù)32次發(fā)送失敗后,DUT即進(jìn)入BusOff狀態(tài)。測量到下一次DUT發(fā)送報文的時間間隔即為BusOff后的恢復(fù)時間。
      測試方案如下:
      1. 本測試使用CANScope-ProCANScope-StressZ。需要DUT上電后,初始化控制器后,發(fā)送CAN報文或者通過CANScope觸發(fā)DUT發(fā)送報文。CANScope勾選總線應(yīng)答。如圖1所示,進(jìn)行測試連接。使能CANScope-StressZRHL60歐。



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