人體最快的跑步頻率為5HZ，也就是說相鄰兩步的時間間隔的至少大于0.2秒，如圖所示，我們設(shè)置了timespan在記步過程中我們過濾了高頻噪聲，即步頻過快的情況。同時我們通過和上次加速度大小進行比較，設(shè)置設(shè)立一定的閥值Threshold來判斷運動是否屬于有效，有效運動才可進行記步。
3、關(guān)于計步器的擴展
以上是一個依靠加速度測算的計步器實現(xiàn)原理，已知步行和跑步的步伐經(jīng)驗值，那么稍微改進下即可變成一個測距測速計。
通過三軸加速度傳感器，我們可以知道用戶的運動狀態(tài)。除了計步，還可以通過加速器的變化曲線判斷用戶摔倒狀態(tài)，做成一個老人和兒童摔倒檢測自動報警器。
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