最初的可穿戴機器人是1960年代由通用電氣開發(fā)的Hardimen系列產(chǎn)品。通過Hardimen，使用者可以用4.5公斤的力量舉起110公斤的物體，實現(xiàn)了25倍的力量增幅。但其自身重量達到了650公斤之多，并且操作機器不穩(wěn)定，最終導致了失敗。后續(xù)的可穿戴機器人開發(fā)，主要面向了軍事用途。2000年代，以美國國防部防衛(wèi)高等研究計劃部(DARPA)主導、洛克希德·馬丁 (Lockheed Martin)和雷神(Raytheon)參與開發(fā)的軍用可穿戴機器人，才實現(xiàn)了可以用于實戰(zhàn)的功能。洛克希德·馬丁下屬的Ekso Bionics公司開發(fā)的HULC，可以實現(xiàn)負重90公斤的情況下以時速16公里，在山岳地帶進行奔跑行走。Ekso Bionics同時也開發(fā)除了基于該技術(shù)的康復用可穿戴機器人“Ekso”，以及作業(yè)現(xiàn)場用可穿戴機器人“FOR-TIS”。FORTIS的自身重量僅為20公斤，女性也可以輕松的佩戴并操作使用。

機器人大國日本，一直致力于開發(fā)針對其老齡化社會的生活用可穿戴機器人。開發(fā)了類人雙足機器人ASIMO的本田公司，專門針對老弱病殘用戶開發(fā)了“Honda Walking Assist”可穿戴機器人。該產(chǎn)品通過腰部部位的傳感器識別用戶的行走模式，在適合的時間節(jié)點上，為大腿提供動力，以此減輕用戶的負重和壓力。目前在美國芝加哥康復醫(yī)院進行著臨床應用試驗；后續(xù)將針對腦癱、骨折患者，優(yōu)先提供和銷售該產(chǎn)品。近期也將推出針對下肢乏力的老年人的產(chǎn)品，預計將成為大幅度提高晚年生活品質(zhì)的革命性產(chǎn)品。隨著勞動人口的急劇減少，工業(yè)領(lǐng)域的應用也在快速增加。松下推出的Assist Suit，可以幫助用戶實現(xiàn)舉重以及大負荷作業(yè)等操作；自身重量僅為6公斤，但抬重物的時候可以為腰部減輕15公斤左右的負重。