四、一條使用機(jī)器人的自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的后勤技術(shù)員、

綜合上述一二三四點(diǎn)，先從軟硬件上看，國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機(jī)，在機(jī)器人上使用的諸如傳感器等元件上，國(guó)內(nèi)的技術(shù)還不是很高，雖然有，但品質(zhì)真的不怎么樣，這個(gè)可以關(guān)注一下中國(guó)的軍事實(shí)力(但不是看那些什么國(guó)際領(lǐng)先，自助知識(shí)產(chǎn)權(quán)等類(lèi)的優(yōu)越感報(bào)道。這就意味著要進(jìn)口，目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品，也就推高了機(jī)器人價(jià)格。再者中國(guó)雖有職業(yè)學(xué)校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員，但能真正能獨(dú)立設(shè)計(jì)夾具和編寫(xiě)機(jī)器人程序的真沒(méi)有多少，這就意味著使用這類(lèi)產(chǎn)業(yè)工人成本較高。另外，目前世界上自由度最高的六自由度機(jī)器手，中國(guó)現(xiàn)在的技術(shù)靠自己不知還要多少年，自由度越高，技術(shù)難度越大，價(jià)格也不便宜。

所以，從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)從機(jī)器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備，機(jī)器人制造主要還是依靠日本德國(guó)等國(guó)在中國(guó)的機(jī)器人工廠(那些遍地都是的國(guó)產(chǎn)企業(yè)就忽略吧有點(diǎn)低端，高品質(zhì)軟硬件也依賴(lài)進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏，成本高昂，這里面的編程軟件也基本使用外國(guó)軟件，還有控制系統(tǒng)，就像人的大腦，也有聰明和笨的區(qū)別，體現(xiàn)出來(lái)就是穩(wěn)定性，國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧！那么這一路下來(lái)的成本都不是中國(guó)的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。

最后也說(shuō)一下，也不是基本沒(méi)有，而是主要應(yīng)用在諸如合資汽車(chē)廠和一些有資金有實(shí)力的大企業(yè)中，一些產(chǎn)品有前景的中小企業(yè)也有應(yīng)用，但是真的不多(如果你是一位懂機(jī)器人的工程師，你愿意去中小企業(yè)嗎？但不管怎樣，中國(guó)會(huì)一直進(jìn)步的，但是路還真的好遠(yuǎn)啊～

觀點(diǎn)二：

工業(yè)機(jī)器人能完成任務(wù)的有限。

首先，是末端執(zhí)行器，一般是夾子，因此能抓取的物體有限，日本有個(gè)實(shí)驗(yàn)正的研究的就是能抓取的多種物體機(jī)械臂(例如靈巧手)。但是一旦是多類(lèi)型的物體，就要加額外的傳感器，例如攝像頭，這將涉及機(jī)器視覺(jué)，這又是個(gè)問(wèn)題。如果抓取的柔性體，又是坑爹的事。因此一般能完成都是單一的重復(fù)性工作任務(wù)；

第二， 是負(fù)載質(zhì)量比(機(jī)械壁能抓取的物體的質(zhì)量與本身質(zhì)量的比)，但是串聯(lián)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，帶負(fù)載能力有限。

第三， 力的問(wèn)題。重物限使能抓起，還涉及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，特別是高速高負(fù)載高精度(又涉及電機(jī)了)，這是一個(gè)麻煩的問(wèn)題。目前一般用的都是運(yùn)動(dòng)學(xué)(當(dāng)然存在累積誤差、摩擦力、噪聲等)，目前學(xué)術(shù)上動(dòng)力學(xué)研究比效多-----想讓一個(gè)機(jī)械臂快速重復(fù)抓取雞蛋，是相當(dāng)難的；