原理：不同種類的物體發(fā)射出的紅外光波段是有其特定波段的，人們可以利用這種特定波段的紅外光來實現(xiàn)對物體目標的探測與跟蹤。

性能：在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，價格最便宜。

2.電子控制單元（ECU）

ACC系統(tǒng)中的核心部分

組成：和普通的單片機一樣，由微處理器（CPU）、存儲器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。

作用：根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計及各種傳感器輸入的信息進行運算、處理、判斷，然后輸出指令。

3.其余組成部分：

巡航控制開關(guān)，車速設(shè)定器，車距設(shè)定器，狀態(tài)顯示器，報警器……

4.相互聯(lián)系

雷達傳感器探測主車前方的目標車輛，并向電控單元提供主車與目標車輛間的相對速度、相對距離、相對方位角度等信息。電控單元根據(jù)駕駛員所設(shè)定的安全車距及巡航行駛速度，結(jié)合雷達傳送來的信息確定主車的行駛狀態(tài)。

1）. 當本車前方無行駛車輛時，本車將處于普通的巡航行駛狀態(tài)，電控單元根據(jù)設(shè)定信息，可通過控制電子油門（發(fā)出指令給驅(qū)動電機，并由驅(qū)動電機控制節(jié)氣門的開度，以調(diào)整可燃混合氣的流量）對整個車輛的動力輸出實現(xiàn)自動控制功能。

2）. 當本車前方有目標車輛， 且目標車輛的行駛速度小于設(shè)定速度時，電控單元計算實車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式；同時通過報警器向駕駛員發(fā)出警報，提醒駕駛員采取相應(yīng)的措施。

當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。電控單元還可以通過控制集成式電子真空助力器(EVB) 系統(tǒng)，在當駕駛員不制動時，EVB 開始工作時, 其中的電磁鐵將代替駕駛員對真空助力器內(nèi)部的真空閥和大氣閥進行操作, 進而達到調(diào)節(jié)制動壓力的目的。

三、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的優(yōu)勢

1、避免頻頻操作，減輕駕駛員負擔，提高舒適性

2、ACC一般在V＞40km/h時啟動，主動制動的功能，能夠有效避免高車速下的追尾事故，提高安全性

車距達到安全距離時：

1）降低動力輸出[通過控制節(jié)氣門

2）主動制動

3）聲光提醒駕駛員

3、依據(jù)前車行駛狀況自動調(diào)節(jié)動力輸出，無需頻頻換檔，發(fā)動機始終工作在最佳工作點，降低油耗的同時，減少有害物質(zhì)的排放量。

總的說來，ACC的應(yīng)用，可以提高舒適性、安全性的同時，經(jīng)濟環(huán)保。

四、ACC自適應(yīng)系統(tǒng)不適應(yīng)的坑

1、前車緊急制動，你可能要吃虧，包括高速緊急事故，為什么呢？

ACC最大減速G值為0.35g，而一般的認為急剎車減速G值為0.8以上，也就是說緊急時刻ACC失控；

前方緊急剎車，就不要等ACC的救命了，一腳剎車下去才是正理。

還有就是有車逆行的時候，車速太快了；

逆行實際就和急剎車是一個道理，剎車的最大減速G值太小，不能完全剎車靈敏，懂了嗎？

2、是轉(zhuǎn)彎的時候，車跟丟了；

ACC只能識別前方車輛，是直線掃描，當前方是拐彎的時候，直接掃描的是菜地或者溝里，就歇菜了？這時候要人工識別，才最安全；

3、是啟停的時候，你留有車距，遇到加塞的時候，可能是潛在的失效模式？

前車一動，你的車3秒內(nèi)啟動，3秒足可以插一輛車進去，就會存在難免的追尾，你要記得這一幕；

4、是前方車輛，超長物體的時候；

ACC智能識別汽車，不能識別貨物，超出來的貨物，就是你的威脅，前方停車制動你的ACC按照預(yù)定車距剎車，你有危險；就是有可能，親密接觸，甚至被貨物KO了。

五、ACC技術(shù)的發(fā)展趨勢

1、傳感技術(shù)：

體積：更加緊湊，集成程度更高的器件，體積至少小一半

識別范圍：擴大一倍

2、功能完善：

變化車道和過彎道時控制性能更和諧。

3、高集成化：

降低成本、增強各系統(tǒng)內(nèi)在聯(lián)系，信息共享率提高，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

4、全速范圍內(nèi)的自動起步技術(shù)

如今，ACC在V<30km/h的稠密交通下會自動關(guān)閉。