據(jù)蓋世汽車此前采訪了解，納瓦電子共規(guī)劃了兩款成像雷達(dá)產(chǎn)品，一款是6發(fā)8收，既可作為角雷達(dá)也可以作為前向雷達(dá)，一款是12發(fā)16收，主要瞄準(zhǔn)前向雷達(dá)。
去年，納瓦電子又宣布了一款6級(jí)聯(lián)18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷達(dá)，該雷達(dá)采用全新設(shè)計(jì)的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形結(jié)合DML技術(shù)將一維角分辨率提高到≤1.5°度以內(nèi)，并顯著降低MIMO數(shù)字信號(hào)處理的復(fù)雜度，降低運(yùn)算平臺(tái)成本。同時(shí)，采用獨(dú)創(chuàng)的稀疏重建算法結(jié)合對(duì)應(yīng)的天線陣列設(shè)計(jì)，顯著降低4D毫米波成像雷達(dá)的硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度、數(shù)據(jù)量，同時(shí)大幅提升了成像質(zhì)量。
具體效果上，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)360°的整車環(huán)繞成像效果，
參數(shù)方面，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達(dá)測距范圍可達(dá)320m，測距精度0.1m；方位面3dB波束寬度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束寬度小于2.4°，俯仰角精度0.2°。
楚航科技：
楚航科技是專注于毫米波雷達(dá)研發(fā)的企業(yè)，其推出的4D成像毫米波雷達(dá)，采用了芯片級(jí)聯(lián)方案來實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向上的高分辨率。
這款4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，具備多項(xiàng)國際先進(jìn)技術(shù)，包括產(chǎn)品性能上滿足HWP及TJA功能對(duì)毫米波傳感器的要求，在系統(tǒng)架構(gòu)中定義多片毫米波雷達(dá)芯片MMIC的級(jí)聯(lián)架構(gòu)設(shè)計(jì)，多片毫米波雷達(dá)芯片MMIC的級(jí)聯(lián)在系統(tǒng)架構(gòu)層面的實(shí)現(xiàn)以及毫米波雷達(dá)點(diǎn)云功能的實(shí)現(xiàn)等。
去年底，楚航科技與國內(nèi)某知名車企成功完成4D毫米波雷達(dá)軟件開發(fā)合作，并取得了實(shí)質(zhì)性突破。其中在點(diǎn)云輸出的算法處理上，楚航科技已經(jīng)做到了在域控上的軟硬件解耦。該款4D雷達(dá)產(chǎn)品未來可以結(jié)合主機(jī)廠需求，從芯片級(jí)聯(lián)、到信號(hào)處理和算法輸出點(diǎn)云的數(shù)據(jù)參數(shù)處理上進(jìn)行硬件定制。
木?？萍迹?/strong>
木牛科技創(chuàng)立于2015年，2019年木?？萍?D成像雷達(dá)產(chǎn)品4D成像雷達(dá)O-79 4D正式搭載于緊湊型機(jī)械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）上，該產(chǎn)品從提升主處理器性能、算法能力，到優(yōu)化天線性能、數(shù)量和陣列排布等多個(gè)方面同時(shí)著手，優(yōu)化多目標(biāo)高精準(zhǔn)的點(diǎn)云成像識(shí)別能力，以此解決了機(jī)械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下安全智駕的感知難題。
在車載領(lǐng)域，木?？萍家雅c多家知名新能源汽車企業(yè)達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)前雷達(dá)和角雷達(dá)前裝量產(chǎn)。
行易道：
行易道成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)， 主營產(chǎn)品是77GHz車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。目前其4D毫米波雷達(dá)已經(jīng)獲得車企定點(diǎn)，在出海方面有較好的成績。
賽恩領(lǐng)動(dòng)：
賽恩領(lǐng)先成立于2021年11月，公司致力于研發(fā)適用于L3及以上的高性能車載級(jí)環(huán)境感知解決方案，包括4D成像雷達(dá)智能硬件，傳感器算法和軟件，以及基于人工智能的感知產(chǎn)品。
今年年初，塞恩主導(dǎo)正式發(fā)布首款自主研發(fā)的汽車級(jí)高性能成像雷達(dá)產(chǎn)品S系列SIR—4K，計(jì)劃于2024年初量產(chǎn)。
復(fù)睿智行：
復(fù)睿智行是復(fù)星集團(tuán)旗下的智能出行企業(yè)，成立于2021年，成立初始便專注于智能駕駛感知領(lǐng)域。目前，復(fù)睿智行的核心業(yè)務(wù)涉及單車智能和車路協(xié)同兩大方向。其中，單車智能業(yè)務(wù)以感知為重心，包括前融合感知算法、4D毫米波雷達(dá)以及域控制器。車路協(xié)同則包括路端通信設(shè)備、云控平臺(tái)和智慧交通運(yùn)營服務(wù)等。
近日，復(fù)睿智行宣布，其于去年11月發(fā)布的首款4D毫米波雷達(dá)哥倫布系列（Columbus）雷達(dá)已獲得國內(nèi)某主流車企定點(diǎn)，并將于2023年第三季度開始量產(chǎn)。
安智汽車：
據(jù)安智汽車創(chuàng)始人郭健透露，安智汽車的4D毫米波雷達(dá)將會(huì)在今年年中實(shí)現(xiàn)裝車測試，年底穩(wěn)步進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。公開資料顯示，安智汽車77GHz 4D毫米波雷達(dá)可以達(dá)到12發(fā)16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標(biāo)方位角分辨率可小于1°，探測距離達(dá)320m。
歐菲光：
3月6日，歐菲光在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，歐菲光在4D毫米波雷達(dá)方向布局多款產(chǎn)品，包括4D中長距雷達(dá)、4D成像艙內(nèi)雷達(dá)、4D數(shù)字成像雷達(dá)等。同時(shí)，公司積累豐富的雷達(dá)傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如MIMO算法、超分辨算法、目標(biāo)識(shí)別等算法。
目前，歐菲光已部署4D數(shù)字成像雷達(dá)，該款產(chǎn)品采用數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)（DCM），集成了12Tx16Rx的車規(guī)級(jí)單芯片方案。相較于當(dāng)前的模擬雷達(dá)，數(shù)字雷達(dá)的分辨率提升16倍，目標(biāo)檢測能力提升24倍，對(duì)比度提升30倍。
萬安科技：
萬安科技自設(shè)立以來一直致力于汽車底盤控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統(tǒng)兩大領(lǐng)域。隨著新能源汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，萬安科技也在進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型，切入ADAS系統(tǒng)。近日，萬安科技在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司正與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達(dá)，目前該項(xiàng)目處于產(chǎn)品測試階段。
雷科防務(wù)：
近日，雷科防務(wù)在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司的4D毫米波雷達(dá)初步完成研發(fā),尚未量產(chǎn)。
