RTLS通常建在一個(gè)建筑物內(nèi)或室外識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤對(duì)象的位置。RTLS通常不包括GPS、手機(jī)跟蹤或只使用被動(dòng)RFID跟蹤的系統(tǒng)。RTLS的物理層技術(shù)通常是某種形式的射頻（RF）通信，但一些系統(tǒng)使用了光學(xué)（通常是紅外）或聲（通常是超聲波）技術(shù)代替了無(wú)線射頻。標(biāo)簽和固定參考點(diǎn)可以布置發(fā)射器和接收器，或兩者兼而有之。
目前，室內(nèi)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)通常采用超聲、紅外、超寬帶（UWB）、窄頻帶等技術(shù)，在帶寬、精度、墻體穿透性、抗干擾能力等方面存在各自的特點(diǎn)，其技術(shù)性能見(jiàn)表2。從表中可以看出超寬帶的綜合性能最優(yōu)，所以在許多生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用了基于超寬帶的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。
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