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六維力矩傳感器的技術(shù)難點及在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景

Q:六維力矩傳感器的技術(shù)難點在哪里?A:六維力矩傳感器技術(shù)難度主要體現(xiàn)在其能夠同時測量三個方向的力(三維力)以及圍繞 XYZ 軸旋轉(zhuǎn)的三個扭矩(三維扭矩)要實現(xiàn)這一...

來源 : 犇牛調(diào)研邏輯 | 2024-12-17 11:07

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