導(dǎo)讀本文提出了一種名為Leg-KILO(Kinematic-Inertial-Lidar Odometry)的多傳感器融合框架,專為動態(tài)足式機(jī)器人設(shè)計(jì)。為解決高動態(tài)運(yùn)動導(dǎo)致的IMU漂移和LiDAR失...
近日,廣東工業(yè)大學(xué)發(fā)布一則儀器儀表設(shè)備采購招標(biāo)公告。公告內(nèi)容顯示,廣東工業(yè)大學(xué)計(jì)劃采購1臺高功率半導(dǎo)體器件分析儀、2臺網(wǎng)絡(luò)分析儀、1臺高性能數(shù)字實(shí)時示波...
2021年4月14日上午,廣東工業(yè)大學(xué)“Ceyear思儀”獎學(xué)金頒獎儀式在信息工程學(xué)院201會議室舉行。中電科思儀科技股份有限公司銷售部...