從產(chǎn)業(yè)鏈來看，激光雷達的產(chǎn)業(yè)鏈上游包括激光器、探測器、FPGA、模擬芯片、光學部件等，中游為激光雷達和軟件系統(tǒng)，下游應用于汽車、機器人、工業(yè)、測繪、軍事等領域。目前市場上比較常見的激光雷達有8線、16線和32線以及少量64線產(chǎn)品。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性也越高，但是成本也相應越高。

根據(jù)結構不同，激光雷達可以分為機械式激光雷達、半固態(tài)激光雷達（MEMS）和固態(tài)激光雷達（OPA & FLASH）。其中，機械式激光雷達技術雖相對成熟，但由于其成本較高、裝配復雜、存在光路調(diào)試等過程，同時由于不停旋轉(zhuǎn)，在行車環(huán)境下可靠性不足，導致發(fā)展初期難以符合車規(guī)要求；半固態(tài)激光雷達更加小巧，可隱藏在外殼中，使用MEMS等半導體器件來代替機械掃描的選準裝置，兼具固態(tài)和機械的特性，由于減低了機械的旋轉(zhuǎn)幅度，有效降低了行車過程中出現(xiàn)問題的幾率，大大降低了成本，目前發(fā)展基本成熟，后續(xù)或?qū)⒏啾贿x用；相比于半固態(tài)激光雷達，全固態(tài)激光雷達在結構中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實現(xiàn)較小體積的同時保證了高速的數(shù)據(jù)采集以及高清的分辨率。因此，相比之下，半固態(tài)、固態(tài)激光雷達由于精度更高、體積更小、成本更低，將成為激光雷達長遠發(fā)展的技術方向。

從全球?qū)用鎭碚f，歐美企業(yè)憑借機械式激光雷達起步較早，優(yōu)勢明顯，占據(jù)目前全球車載激光雷達市場的70%以上，國產(chǎn)廠商則依靠固態(tài)激光雷達力圖實現(xiàn)彎道超車，極有可能加速提升中國供應商在全球市場的占有率。

根據(jù)全球知名咨詢機構ICV發(fā)布的預測數(shù)據(jù)，到2026年時，全球車載激光雷達出貨量將達到693.6萬顆，其中L3級別和L4-L5級別搭載的出貨量將分別增至538.5和155.1萬顆，2021-2026年的CAGR分別為97.4%和62.9%，增長速度驚人。

由于激光雷達尚處在量產(chǎn)初期，不同廠商也在選擇不同的技術路線進行探索，競爭格局仍不穩(wěn)定。當前，激光雷達市場具有較強競爭力的廠商主要集中在中國、美國和歐洲。除了車載激光雷達之外，激光雷達還是機器人實現(xiàn)建圖、定位、導航、避障等功能的核心部件，也是測繪與智慧城市場景實現(xiàn)實景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測等應用的關鍵部件，如果成本能夠進一步降低，未來的應用場景還會更加廣闊。本次修訂擬將激光雷達系統(tǒng)加入禁止出口目錄，相信是出于對其未來應用的考量，使用激光雷達構建的三維地圖等也都是需要重點保護的關鍵數(shù)據(jù)，這種保護舉措的正確性也將會進一步凸顯。

(來源：張國斌、物聯(lián)網(wǎng)智庫