為此,楊俊帶領(lǐng)空間儀器團(tuán)隊(duì)加強(qiáng)基礎(chǔ)研究,首創(chuàng)了多種軌道星座自主定軌協(xié)同測量理論與方法,構(gòu)建了星座動態(tài)適應(yīng)、開放互聯(lián)、無中心彈性的測量通信融合網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了星載實(shí)時高精度短弧段動力學(xué)雙模自主定軌與時間同步,顯著提升了全球定軌觀測幾何因子,高效承載了星間動態(tài)時敏信息網(wǎng)絡(luò)傳輸,定軌和鐘差精度均提高了50%以上,與其他GNSS相比整網(wǎng)平均傳輸時延至少降低5倍,信息傳輸速率提高了10倍以上。
“基于這些創(chuàng)新研究,北斗的星間鏈路能夠知道自己的位置,各司其職。即使衛(wèi)星在我國領(lǐng)空以外的地方運(yùn)行,也能夠通過衛(wèi)星與衛(wèi)星、衛(wèi)星與地面站之間相關(guān)校準(zhǔn)測量,地面通過這些測量數(shù)據(jù)實(shí)時為空間的衛(wèi)星定位?!眹揽萍即髮W(xué)智能科學(xué)學(xué)院副教授瞿智表示。
實(shí)現(xiàn)100毫秒內(nèi)建鏈
星間鏈路的建鏈速度,決定了其運(yùn)行效率?!斑@就好比我們?nèi)粘J褂檬謾C(jī)時接入WIFI的時間,肯定是越快越好?!宾闹钦f。
“關(guān)鍵技術(shù)不能受制于人。北斗星間鏈路的卡脖子技術(shù)在于空間精密測量與數(shù)據(jù)傳輸,需要解決大尺度、高動態(tài)、強(qiáng)干擾條件下的星間精密測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定連續(xù)獲取難題?!睏羁”硎尽?
為了破解這一難題,上述團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新,獨(dú)創(chuàng)了測量通信融合的星間抗干擾精準(zhǔn)測量與校正方法,研制了星間鏈路核心載荷裝備,將首次建鏈時間從秒級縮短到百毫秒級,實(shí)現(xiàn)了億倍干擾強(qiáng)度下星間數(shù)萬公里距離上厘米級精準(zhǔn)測距,測量相對誤差小于十億分之一。
“以前衛(wèi)星之間相互建鏈需要很長的過程,比如GPS的星間鏈路建鏈時間一個周期約幾十秒?!泵现拒姳硎?,北斗的衛(wèi)星運(yùn)行速度非常之快,團(tuán)隊(duì)基于上述技術(shù)的創(chuàng)新,使得北斗星間鏈路最快實(shí)現(xiàn)在81毫秒建鏈,實(shí)現(xiàn)波速的快速切換。比如一個地方有任何突發(fā)情況,我們極快的建鏈時間就能讓衛(wèi)星捕獲的信息更快、更準(zhǔn)確地返回到地面端和用戶手中。
論證建設(shè)過程中,如何保證完整系統(tǒng)性能又是一重要課題,這意味著必須解決復(fù)雜星座星間鏈路測量、通信、組網(wǎng)、自主定軌等在軌試驗(yàn)、組網(wǎng)演進(jìn)和體系尋優(yōu)的難題。
“我們獨(dú)創(chuàng)了星座組網(wǎng)虛實(shí)結(jié)合、天地一體的整網(wǎng)試樣評估方法,構(gòu)建了基于‘在軌實(shí)星實(shí)裝+地基構(gòu)造衛(wèi)星+數(shù)字虛擬衛(wèi)星’的LVC星間鏈路整網(wǎng)綜合試驗(yàn)評估環(huán)境,打造了一把‘金剛鉆’,取得星間鏈路首星首試圓滿成功,保證了北斗三號超前完成部署,順利開通全球服務(wù)?!睏羁≌f。
2020年7月31日,北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式建成,面向全球用戶提供完整的全天時、全天候、高精度全球定位導(dǎo)航授時服務(wù)。
楊俊表示,正是在國內(nèi)外沒有可借鑒方案的情況下,團(tuán)隊(duì)解決了境外衛(wèi)星連續(xù)實(shí)時管控等技術(shù)難題,突破了星間鏈路的技術(shù)屏障,使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從區(qū)域邁向全球,成為北斗自主創(chuàng)新和領(lǐng)先GPS的核心標(biāo)志。這也使得北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)真正成為我國首個服務(wù)全球的大型星座系統(tǒng)。
星間鏈路不局限于北斗系統(tǒng)
北斗星間鏈路的成功在軌應(yīng)用,得到了國際同行的廣泛關(guān)注。
據(jù)介紹,Inside GNSS雜志曾報道稱,北斗完成星間鏈路測試,是全球唯一用此功能提升精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。《麻省理工科技評論》也將北斗星間鏈路的“超高精度定位”列入2021年“十大突破性技術(shù)”。德國空間中心主任O. Montenbruck在世界導(dǎo)航大會(IEEE/ION PLAN)上報告指出,北斗因使用星間鏈路,衛(wèi)星軌道精度明顯優(yōu)于GPS、GLONASS、歐盟Galileo等系統(tǒng)。
北斗三號星間鏈路載荷入軌后,經(jīng)過三年在軌穩(wěn)定運(yùn)行。2023年5月,由13位中國科學(xué)院院士、中國工程院院士組成的科技成果鑒定委員會認(rèn)為,國防科技大學(xué)空間儀器團(tuán)隊(duì)研發(fā)的星間鏈路是北斗三號全球系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)世界領(lǐng)先的兩大關(guān)鍵支撐之一,該成果屬世界首創(chuàng),研制難度很大,核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控,總體技術(shù)水平國際領(lǐng)先。
基于該成果,空間儀器團(tuán)隊(duì)榮獲2023年度國家技術(shù)發(fā)明二等獎。
如今,全球大規(guī)模星座系統(tǒng)正如火如荼建設(shè),分布式衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同應(yīng)用對時空基準(zhǔn)的要求越來越高,對星間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨笤絹碓狡惹?,需要?gòu)建精密時空基準(zhǔn)泛在、測量通信一體化的星間鏈路網(wǎng)絡(luò)。