原魁團隊將突破的這些關鍵技術集成應用在了一種大型裝備的自動噴涂機器人系統(tǒng)中。與人工涂裝相比，這種機器人在自動噴涂過程中，通過快速生成三維模型、自動生成程序、實時檢測誤差、自動修正軌跡指令等，減少了噴涂時間、提高了工作效率，讓工人們避免承受勞動強度大、危害身體健康的負擔。

面對不俗的創(chuàng)新成績，原魁團隊依然保持著冷靜和客觀的心態(tài)。“與國外同行相比，我國的機器人研究還有一些差距。我國每年從國外進口電機等器械部件就要花費近1000億元。要縮小差距，我們就必須加速創(chuàng)新，讓自己擁有更多的核心技術，同時還要降低開發(fā)及應用的成本，這也是我們團隊當前的重要目標。”原魁說。

這種以“降低成本”進行自我約束的高難度攻關，讓原魁團隊的創(chuàng)新能量源源不斷地釋放。他們在工業(yè)機器人核心構成——“伺服電機控制”研究中，巧妙地通過自主設計開發(fā)的專用電路同時實現(xiàn)了高精度電機控制和有效降低成本的雙重目標。在這個過程中，他們團隊培養(yǎng)了軟硬件兩手抓、兩手都硬的創(chuàng)新優(yōu)勢。

今后，這個有心、用心的創(chuàng)新團隊將繼續(xù)為我國工業(yè)機器人發(fā)展貢獻更大的智慧和力量。