隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進和推廣，智能物流作為制造的關鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機器人產品。AGV機器人就是一種以無軌跡地圖導航、柔性運動、自由調度、高精確物流對接的高度智能運輸機器人。

傳統(tǒng)的AGV產品，采用有軌導航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點解決物流的自動化問題，代替機械性、重復性的人力搬運工作，并未能解決物流過程中所需要的靈活性和智能性。

而AGV機器人是無軌導航產品，采用軍工導航技術和地圖定位技術，坐標定在哪里，物流機器人就可以到哪里，因此靈活性、智能性是AGV機器人產品和傳統(tǒng)AGV產品最根本的區(qū)別。

AGV機器人的 “神經中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實現(xiàn)了自檢測、自診斷、自保護。一旦AGV機器人出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時準確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV機器人還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下，AGV機器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運行安全，提高系統(tǒng)效率。

AGV機器人具有智能化自動充電功能。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進行在線全自動充電。同時，該段地面和車底部裝有與AGV機器人配套的充電連接器，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達到200安培以上。AGV機器人在每個工位操作完成后，會檢測電池是否有充電需求，如檢測到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調度管理系統(tǒng)請求充電，如沒有空閑充電站，它還會 “排隊”等待充電。AGV機器人還會根據(jù)自身任務情況安排充電，在未完成工作任務之前，遵循任務優(yōu)先原則。

此外，AGV機器人產品結合強大的管控及協(xié)同管理軟件，適應性更強，不僅可應用于室內，還可應用于室外，包括適應普通地面，適應于鋼板地面，產品形態(tài)從非標型到工業(yè)標準化車輛，都可以適應。這使得AGV從單機智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動化時代邁向協(xié)同和智能時代。 

AGV機器人的運行路線可以動態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動生成運輸任務；或者通過人員、工位進行動態(tài)呼叫功能，或者通過與PLC、CNC電梯等自動化設備接口，按需完成物流運輸任務。 

通過在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點安裝定位裝置，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。

此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。目前，國外寶馬、奔馳等企業(yè)已經開始大規(guī)模應用AGV物流機器人產品。