近日，自動駕駛技術(shù)的忠實擁躉——蘋果公司聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫?沃茲尼亞克表示，也許在他有生之年看不到L5級自動駕駛汽車上路了。因為經(jīng)過這幾年的狂熱之后，無論是傳統(tǒng)車企巨頭還是科技企業(yè)新貴都開始逐漸意識到：實現(xiàn)完全自動駕駛并非一蹴而就。現(xiàn)在大多數(shù)車企為自家輔助駕駛系統(tǒng)取名為什么自動駕駛，其實就是駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），它們能發(fā)出警告，但沒有任何執(zhí)行能力。例如關(guān)鍵時刻能救命的自動緊急制動（AEB）輔助系統(tǒng)也要到2022年才會成為全球很多汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。
自動緊急制動系統(tǒng)利用傳感器（比如激光雷達(dá)（LiDAR）和雷達(dá)（RADAR））及攝像頭來檢測即將發(fā)生的碰撞，并提醒駕駛者踩下剎車。如果駕駛者的反應(yīng)不夠迅速，車輛會接管控制權(quán)，自行剎車，以期避免或者至少是減輕碰撞。自動緊急制動在很大程度上是基于雷達(dá)的解決方案，今天的它還是一個高級功能，但將來，這個功能將在汽車中的普遍存在。
用于ADAS感知和車輛導(dǎo)航的各種傳感技術(shù)往往獨立工作，并向駕駛員發(fā)出預(yù)警，以便做出反應(yīng)
激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)用在汽車上未來會變得越來越普遍，因為它們能在非常惡劣的環(huán)境條件下提供清晰的圖像，可以給ADAS系統(tǒng)帶來大幅改進(jìn)的性能。如下圖所示，多種傳感模式的融合，目的是提供可靠的位置信息或汽車周圍的清晰圖像，對于未來的自動駕駛系統(tǒng)是必不可少。
為了確保自動駕駛車輛的安全，必須充分探測當(dāng)前和歷史狀態(tài)、環(huán)境特性以及車輛自身狀態(tài)（位置、速度、軌跡和機(jī)械狀況）
車輛感知檢測涉及從車輛傳感器中收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)處理成為對車輛四周環(huán)境的理解，這與人類駕駛員的視覺感觀非常相似。ADI公司經(jīng)年累月的系統(tǒng)專長和創(chuàng)新的Drive360?產(chǎn)品組合（包括面向激光雷達(dá)和雷達(dá)的自動駕駛車輛感知檢測技術(shù)）使客戶能夠?qū)?dāng)今受信任的ADAS系統(tǒng)所需的穩(wěn)定且高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)與信息處理進(jìn)行無縫整合，同時確保自動駕駛未來的安全性。
全自動駕駛車輛主要依賴360?檢測，需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測量單元（IMU）和超聲波傳感器
基于圖像雷達(dá)平臺實現(xiàn)更分辨率、廣角偵測系統(tǒng)
當(dāng)今道路上的絕大多數(shù)雷達(dá)系統(tǒng)均基于24 GHz和77 GHz分立式射頻（RF）技術(shù)，包括鎖相環(huán)、斜坡發(fā)生器、發(fā)射器、接收器和ADC。在超過15年的時間里，ADI一直致力于開拓這些技術(shù)為大眾市場提供主動安全系統(tǒng)，并已為全球汽車?yán)走_(dá)交付了3億多顆IC。對于自動駕駛，圖像雷達(dá)要求高分辨率方位角和仰角、高效的預(yù)警時間/低延遲、400kph+速度精測、適用于USRR至LRR的可擴(kuò)展解決方案等。ADI的高性能圖像雷達(dá)方案可提供方位角和仰角低于1度的分辨率，基于可擴(kuò)展的28nm CMOS技術(shù)的解決方案可面向下一代7xGHz ADAS和自動駕駛圖像雷達(dá)應(yīng)用。ADI的圖像雷達(dá)平臺還可實現(xiàn)超小物體偵測、360度環(huán)視以及高保真圖像雷達(dá)。
現(xiàn)有的非成像雷達(dá)的角度分辨率一般在10°到20°，它會將3名行人看作一個物體
成像雷達(dá)的角度分辨率為1°至2°，是非成像雷達(dá)分辨率的10倍。數(shù)據(jù)“箱”收集1°到2°分辨率的信息，幫助區(qū)分和確定3名行人的位置 。
ADI下一代高度集成的毫米波射頻到位收發(fā)器非常適合解決高性能成像雷達(dá)和新興高級ADAS系統(tǒng)中最具挑戰(zhàn)性的難題。RF SoC和配套電源管理ASIC能夠提供<1°的角度分辨率，并能分辨低至3 cm的距離差異。這種精度使系統(tǒng)能夠以更低的誤報率更快、更準(zhǔn)確地檢測和分類對象。此外，ADI還擁有廣泛的系統(tǒng)級專業(yè)知識，并開發(fā)了先進(jìn)的平臺來驗證其技術(shù)，不僅在IC層面，而且作為整個雷達(dá)堆棧。
滿足個性化設(shè)計需求的緊湊型固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)
