在激光雷達(dá)的選擇上，惠爾智能在測(cè)試了多家知名品牌雷達(dá)后最終決定了選用Ouster。對(duì)比其他激光雷達(dá)，Ouster有明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。首先，其能夠完美的集成到芯片上、更容易實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，從而形成的激光雷達(dá)系統(tǒng)更穩(wěn)定、成本更低。另一方面，Ouster重視產(chǎn)品的升級(jí)與更新，性能的不斷優(yōu)化使得用戶得到更高的分辨率、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離以及更高的精度帶來(lái)的精確計(jì)算結(jié)果。這種性能和成本的兼得，有利于自動(dòng)駕駛整體方案成本降低，方便企業(yè)和科研院校大量部署，驗(yàn)證。

搭載Ouster數(shù)字激光雷達(dá)的惠爾智能自動(dòng)駕駛解決方案

惠爾智能選用了Ouster的OS1中距激光雷達(dá)，120 m探測(cè)距離，45°垂直視場(chǎng)角，體積小、重量輕，在不到 400 克的重量?jī)?nèi)，可實(shí)現(xiàn)從 16 線到 128 線的分辨率，適用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)、高精地圖、安防等場(chǎng)景?；轄栔悄艿墓こ處煴硎?，128線雷達(dá)提供了超高分辨率的同時(shí)，時(shí)間同步上采用主流的IEEE 1588 PTP 時(shí)間同步，可以方便和其他支持此協(xié)議的設(shè)備，如工業(yè)攝像頭或紅外攝影機(jī)進(jìn)行時(shí)間同步和曝光控制。方便360度FOV的雷達(dá)準(zhǔn)確和環(huán)視攝像頭做融合。在同步方面多次轉(zhuǎn)換。

OS1系列產(chǎn)品

惠爾智能由一群來(lái)自百度等資深研發(fā)工程師和資深產(chǎn)品人所創(chuàng)辦。團(tuán)隊(duì)來(lái)國(guó)內(nèi)外頂尖高校。平均行業(yè)經(jīng)驗(yàn)三年以上。對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)有一手開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并且掌握從人工智能感知模型，到硬件融合等核心技術(shù)。目前，惠爾為國(guó)內(nèi)眾多高校及科研機(jī)構(gòu)提供了自動(dòng)駕駛套件及整車技術(shù)?；轄栔悄艿慕K極目標(biāo)是用經(jīng)濟(jì)可行的技術(shù)支持幫助交通運(yùn)營(yíng)商和供應(yīng)商邁入全自動(dòng)時(shí)代。