此外，一大批視覺感知技術(shù)公司也涌現(xiàn)出來，如MAXIEYE、極目智能、MINIEYE等，從視覺感知、環(huán)視感知等不同角度切入。盡管距離Mobileye仍有差距，但隨著國內(nèi)公司的積極研發(fā)并實現(xiàn)量產(chǎn)，這一差距正在縮小。
走在國內(nèi)毫米波雷達前列的公司有德賽西威、華域汽車、森斯泰克等，但中國車載毫米波雷達行業(yè)尚未掌握核心技術(shù)，市場滲透率依然較低。數(shù)據(jù)顯示，大陸、博世和德爾福仍占據(jù)我國77GHz雷達市場80%以上的出貨量。
“毫米波雷達最早應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，國外很早就開始研發(fā)并應(yīng)用在了汽車領(lǐng)域，尤其是對77GHz的技術(shù)封鎖下，國內(nèi)品牌很難突破。這些外商Tier 1已經(jīng)與車企建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，國產(chǎn)品牌很難繞過他們?nèi)ズ蚈TM合作，因為別人已經(jīng)有很全面的應(yīng)用方案了?！蓖瑵髮W(xué)汽車學(xué)院人車關(guān)系實驗室汽車產(chǎn)業(yè)專家王小斌告訴出行一客（ID:carcaijing）。
另一個限制在于攝像頭和毫米波雷達的技術(shù)相對成熟，成本較低，價格也比激光雷達便宜很多，國產(chǎn)品牌很難從性價比入手。
從產(chǎn)業(yè)鏈的價值分配來看，激光雷達由于技術(shù)壁壘、廠家稀缺，產(chǎn)業(yè)附加值更高。
激光雷達是三種傳感器中成本最高的一種，也是高級自動駕駛必不可少的組成部分，過于一直是賣方主導(dǎo)定價，但近年來國產(chǎn)品牌在激光雷達領(lǐng)域已呈現(xiàn)后來者居上的勢頭：禾賽科技和速騰聚創(chuàng)等國內(nèi)玩家都推出了不同的產(chǎn)品線和解決方案，在滿足車規(guī)級要求同時主打性價比，以價格優(yōu)勢搶占Velodyne市場份額。
同樣規(guī)格的國產(chǎn)機械式激光雷達比Velodyne便宜得多。Velodyne的64線激光雷達售價一度達到10萬美元，降價后也需五十多萬人民幣，而禾賽在今年1月推出的64線產(chǎn)品PandarQT建議零售價定在了4999美元。
趙鑫認(rèn)為，盡管目前限制全無人駕駛車落地的因素還有很多，但對于運營公司來說成本也許不是排在第一位的，性能是否達標(biāo)、穩(wěn)定可能更加重要。
“推出承載更多信息量的激光雷達能加快Robotaxi運營的落地。有的激光雷達探測距離有200米，但實際上感知距離到不了200米，都可能導(dǎo)致無法感知或者感知錯誤?！壁w鑫表示。
事實上，不僅僅是國內(nèi)滴滴、小馬智行、文遠知行的全無人出租車裝上了禾賽的激光雷達，國牌正打入硅谷。截至2019年，加州DMV獲得自動駕駛牌照的公司中，有超過一半是禾賽的客戶。公開信息顯示，全球自動駕駛測試?yán)锍膛琶?5的公司中，有12家選擇禾賽的產(chǎn)品作為主傳感器，包括通用Cruise、Zoox、Aurora等曾與Velodyne深度合作的頂級自動駕駛企業(yè)。
車內(nèi)多傳感器融合，車外路端數(shù)據(jù)協(xié)助
車載傳感器如何組合、為高級輔助駕駛甚至L4級以上全無人駕駛提供解決方案，多年來一直有著兩種不同的路徑。
第一種是由攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達等低成本元件組成，構(gòu)成純視覺計算，典型代表為特斯拉、Mobileye等，另一種是由激光雷達主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達等元件組成，典型代表為Waymo、Apollo等主流自動駕駛廠商。
從價格控制上看，激光雷達的成本遠高于攝像頭和毫米波雷達，特斯拉選擇圖像感知技術(shù)主導(dǎo)的路線也有也出于成本的考慮。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為，兩種路線的決策方法存在差異，以攝像頭為主傳感器的自動駕駛方案“輕感知、重計算”，而以激光雷達為主傳感器的自動駕駛方案具有明顯的“重感知、輕計算”特征。
簡單來講，是攝像頭因為在硬件方案的感知水平較低，需要依托軟件算法方面的能力提升與大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練來加以彌補，而激光雷達的加入一定程度上降低了數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)對運算能力的要求，也有助于加快L4級自動駕駛汽車商業(yè)化落地。
伊隆·馬斯克曾多次公開表示其對激光雷達解決方案的不屑。馬斯克認(rèn)為，人類通過視覺收集信息+大腦處理信息的方式進行安全駕駛，意味著自動駕駛也能通過視覺感知+算法決策來實現(xiàn)。
特斯拉近日推出的重寫版Full Self-Driving全自動駕駛套件（FSD），展現(xiàn)了其在視覺識別上的技術(shù)優(yōu)勢，但業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)SD能做到精準(zhǔn)識別和自主決策，離不開背后的海量車主駕駛數(shù)據(jù)。
