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4D成像雷達能為自動駕駛帶來哪些突破性進展?專訪Arbe


  來源: 互聯(lián)快報網 時間:2021-09-03 編輯:清風
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雷達能夠遠距離探測物體,性價比高,而且環(huán)境對其影響微乎其微,所以雷達對于汽車行業(yè)至關重要,它被廣泛搭載于幾乎所有新車型上,但其缺點就是分辨率低?;贏rbe專利芯片組技術的4D成像雷達是第一個擁有高靈敏度、高分辨率和全空間感知(包括高度)的雷達。它能提供具有廣闊視野的先進的遠程感知能力和無以倫比的圖像質量,不受天氣和光照條件的限制,而且沒有多普勒模糊。因此,4D成像雷達能夠檢測并確定車道上障礙物的確切邊界,比如橋下的卡車、車道上的欄桿或輪胎、卡車旁邊的摩托車等等,因而可以觸發(fā)警報,提醒高速公路上的自動駕駛車輛開啟緊急制動和轉向功能。它還可以有效檢測道路安全弱勢群體,如行人和騎自行車的人,避免ADAS和自動駕駛相關的道路事故的發(fā)生。4D成像雷達是實現(xiàn)ADAS安全導航、道路規(guī)劃和規(guī)避障礙的基礎,在安全性和精確度方面可以真正滿足L4級和L5級自動駕駛汽車的高級感知和傳感需求。


問:截止目前Arbe已經與哪些整車廠達成合作?特別是在中國的合作伙伴有哪些?


Arbe: 我們將先進的傳感器和顛覆性的感知能力提供給28家業(yè)內領先的整車廠、一級供應商和汽車行業(yè)合作伙伴,并且這個數(shù)量還在增加。


我們最近宣布了中國領先的自動駕駛出租車(RoboTaxi)公司和世界最具創(chuàng)新潛力的汽車公司AutoX選擇為其L4級自動駕駛汽車搭載Arbe的4D成像雷達系統(tǒng)。AutoX將把40萬個Arbe的超高分辨率雷達系統(tǒng)搭載到其L4級車輛中,以實現(xiàn)更高的安全性能。Arbe成像雷達的高分辨率和低延遲的先進處理能力,將助力AutoX的自動駕駛出租車在世界上人口最密集的城市道路上運營。


問:面對自動駕駛的落地和商用化進程的快速推進,人們對其猶豫往往在于城市交通擁擠、復雜多變,其他車輛的人為失誤難以預料,自動駕駛汽車真的安全嗎?搭載4D成像雷達的車輛能夠提供哪些安全保障呢?


Arbe:自動駕駛汽車要能上路,需要配備“超級傳感器”?!俺墏鞲衅鳌本褪嵌喾N傳感器融合,比如將基于攝像頭的傳感器和4D成像雷達等其他傳感器融合。不同于普通標準雷達,4D成像雷達具有其他傳感器無法比擬的功能——具備在任何天氣和環(huán)境條件下的可視性,包括全黑環(huán)境和大霧天氣。4D成像雷達能夠直接透過道路前方的物體追蹤其他車輛周圍的物體,還可以遠距離觀測,分析車輛速度和轉彎率,預知車輛即將遇到的路況。4D成像雷達解決了現(xiàn)在市場上的感知難題,成為保障自動駕駛汽車,甚至是全自動化汽車安全的重要傳感器。


問:我們了解到,真正安全的自動駕駛需要傳感器檢測到自車周邊全視角不同尺度大小的物體信息,Arbe的4D成像雷達是否可以真正實現(xiàn)這個目標?如果需要搭載多個傳感器,當傳感器融合后,會產生大量信息,更不用說Arbe雷達方案中的超高分辨率數(shù)據(jù)信息。那么Arbe如何保證處理器能夠實時快速地“消化”這些海量數(shù)據(jù)?


Arbe: Arbe的芯片組解決方案擁有超過2000個虛擬通道,以每秒全掃描30幀的速度,同時追蹤數(shù)百個物體,其處理速率相當于每秒3 Tb。


這些海量數(shù)據(jù)由Arbe的雷達處理器處理,這也是首個專為汽車行業(yè)設計的專用雷達處理器。該處理器基于專利的基帶處理芯片,將雷達處理單元(RPU)架構與嵌入式雷達信號處理算法整合在一起,實時轉換大量原始數(shù)據(jù),同時保持低硅功耗。


問:各地市場都有針對機動車和自動駕駛的不同安全規(guī)范,Arbe又是如何為合作伙伴提供符合本地市場的解決方案?


Arbe: Arbe的雷達在設計階段就考慮到了安全問題,特別強調降低誤報率。Arbe遵守ISO 26262標準,實施連續(xù)的內置雷達系統(tǒng)自檢與測試。Arbe的解決方案已滿足ASIL–B等級要求,支持與ASIL–D等級的ADAS或自動駕駛平臺整合。Arbe的處理器包含有一個專用于ASIL-D等級的安全島,可以監(jiān)控系統(tǒng)的安全運行。我們與本地市場的一級供應商合作,他們在遵守當?shù)匾?guī)范的前提下,基于我們的芯片組開發(fā)成像雷達系統(tǒng)。


在相關政策和市場熱度的鼓勵下,中國的智能駕駛已由導入期進入成長期,海內外相關企業(yè)都在不斷創(chuàng)新,為市場帶來更先進的自動駕駛解決方案和更安全舒適的駕駛體驗。未來,智能駕駛功能將會越來越多,滲透率越來越高。作為來自創(chuàng)新之國以色列的高科技企業(yè),Arbe始終致力于毫米波雷達革新,通過全新的4D成像雷達技術,顛覆了傳統(tǒng)毫米波雷達的缺陷,如檢測靜止物體,識別道路安全弱勢群體,以及消除雷達誤報,并在任何天氣或光照條件下保障超高分辨率感知。我們期待Arbe與更多國內合作伙伴共同為自動駕駛帶來更為先進和安全可靠的駕駛體驗。


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