羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱“R&S公司”）與Vector Informatik展開合作，對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)的汽車?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場(chǎng)景測(cè)試。測(cè)試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺(tái)和R&S最新雷達(dá)動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)ADAS的關(guān)鍵安全功能進(jìn)行強(qiáng)力驗(yàn)證，驗(yàn)證內(nèi)容包括集成硬件在環(huán)(HiL)環(huán)境中的緊急制動(dòng)。

HiL測(cè)試技術(shù)主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時(shí)太長(zhǎng)及有危險(xiǎn)的情況下，對(duì)復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開發(fā)加速，該系統(tǒng)操作通過電子模擬形式完成。系統(tǒng)配置包括：Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和R&S雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)。

Vector DYNA4 虛擬駕駛軟件

該軟件為場(chǎng)景配置和測(cè)試執(zhí)行提供環(huán)境模擬和用戶界面 。

R&S 雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)

該系統(tǒng)基于DYNA4環(huán)境仿真軟件中實(shí)現(xiàn)的ASAM OSI對(duì)象列表為被測(cè)雷達(dá)傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)目標(biāo)。  

雷達(dá)探測(cè)到的物體后，Vector CANoe會(huì)接收到雷達(dá)傳感器的總線輸出信號(hào)及雷達(dá)檢測(cè)到的目標(biāo)，然后用軟件對(duì)它們進(jìn)行分析和可視化。檢測(cè)到的目標(biāo)也會(huì)與模擬的地面真實(shí)情況進(jìn)行比較。

R&S雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的R&S AREG800A汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器和作為前端的R&S QAT100高級(jí)天線陣列。該解決方案為測(cè)試?yán)走_(dá)的ADAS功能打開了新世界的大門，并確保了HiL設(shè)置中自動(dòng)駕駛功能的安全性。

創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)允許以可變的距離、徑向速度、目標(biāo)尺寸和角度方向?yàn)槔走_(dá)傳感器產(chǎn)生復(fù)雜的目標(biāo)。天線和測(cè)試設(shè)備不需要物理移動(dòng)。符合ASAM開放式仿真接口規(guī)范、響應(yīng)靈敏的專用HiL接口允許對(duì)具有挑戰(zhàn)性、復(fù)雜甚至危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景的雷達(dá)傳感器進(jìn)行真實(shí)的空口模擬。

雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)面向未來，支持模塊化和批量生產(chǎn)。除了提供標(biāo)準(zhǔn)的基于雷達(dá)的ADAS功能測(cè)試，如自適應(yīng)巡航控制(ACC)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)場(chǎng)景，該系統(tǒng)還可以輕松升級(jí)，以涵蓋高級(jí)測(cè)試用例。它能夠針對(duì)未來場(chǎng)景的復(fù)雜性進(jìn)行增強(qiáng)以滿足不同需求——這對(duì)自動(dòng)駕駛尤為關(guān)鍵。

最好的仿真軟件和空口雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合是一次重要的進(jìn)步！

這一組合加速了ADAS功能的開發(fā)，并使用戶能夠在完全可控和有代表性的環(huán)境中可靠真實(shí)地測(cè)試ADAS/AD功能并掌握復(fù)雜的驗(yàn)證過程。